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程颖

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇正交
  • 3篇自由度并联机...
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度并联
  • 3篇六自由度并联...
  • 3篇并联机构
  • 2篇等腰
  • 2篇顶点
  • 2篇动平台
  • 2篇双正交
  • 2篇球铰
  • 2篇六自由度平台
  • 2篇螺钉
  • 2篇解耦
  • 2篇紧固
  • 2篇开口部
  • 2篇簧片
  • 2篇回转
  • 2篇回转中心
  • 2篇机器人

机构

  • 7篇南京航空航天...

作者

  • 7篇程颖
  • 6篇杨德华
  • 6篇费飞
  • 2篇王海涛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 4篇2018
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于柔性机构的复合虎克铰
本发明提供了一种基于柔性机构的复合虎克铰，包括若干通过螺钉紧固于复合虎克铰基座上的若干回转中心重合的虎克铰；所述的虎克铰包括上梯形结构和下梯形结构，上梯形下底与下梯形上底通过螺钉正交紧固。本发明通过两个正交的等腰梯形结构...
杨德华程颖吴常铖费飞
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基于柔性机构的复合虎克铰
本发明提供了一种基于柔性机构的复合虎克铰，包括若干通过螺钉紧固于复合虎克铰基座上的若干回转中心重合的虎克铰；所述的虎克铰包括上梯形结构和下梯形结构，上梯形下底与下梯形上底通过螺钉正交紧固。本发明通过两个正交的等腰梯形结构...
杨德华程颖吴常铖费飞
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一种基于双正交弹性簧片的球链
本发明公开了一种基于双正交弹性簧片的球链，本发明所采用的技术方案是包括两片形状完全相同的对称半包围形的弹性簧片A和簧片B，簧片A底部为A3段，开口部中间为A2两段，开口部前端为A1两段，簧片B底部为B3段，开口部中间为B...
杨德华程颖吴常铖费飞
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一种部分解耦的六自由度并联机构
本发明公开一种部分解耦的六自由度并联机构，包括1个底座机架、6个虎克铰、6根可伸缩杆、3个球铰和1个动平台，其中，动平台的中心处设有一个可允许动平台具有三个转动自由度的复合球铰，3根可伸缩杆的一端分别联接复合球铰，另一端...
杨德华程颖费飞王海涛
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新型六自由度副镜支承机构的研究
天文望远镜作为一种高精密仪器，对主镜与副镜的相对位姿有非常严苛的要求。主副镜的光轴出现偏离或倾斜，将影响望远镜的指向跟踪精度和光学系统的成像质量。因此，天文望远镜中常采用精度高且承载能力好的六自由度并联机构作为副镜的支承...
程颖
关键词：天文望远镜六自由度并联机构运动学分析虚拟样机设计运动控制
一种基于双正交弹性簧片的球链
本发明公开了一种基于双正交弹性簧片的球链，本发明所采用的技术方案是包括两片形状完全相同的对称半包围形的弹性簧片A和簧片B，簧片A底部为A3段，开口部中间为A2两段，开口部前端为A1两段，簧片B底部为B3段，开口部中间为B...
杨德华程颖吴常铖费飞
一种部分解耦的六自由度并联机构
本发明公开一种部分解耦的六自由度并联机构，包括1个底座机架、6个虎克铰、6根可伸缩杆、3个球铰和1个动平台，其中，动平台的中心处设有一个可允许动平台具有三个转动自由度的复合球铰，3根可伸缩杆的一端分别联接复合球铰，另一端...
杨德华程颖费飞王海涛
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