柳有权
- 作品数：96 被引量：594H指数：9
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于屏幕标识的机器人三维空间尺度提示方法及系统
- 本发明公开了一种基于屏幕标识的机器人三维空间尺度提示方法及系统，首先建立交互系统，将调整完成的虚拟机器人模型导入三维游戏引擎软件中，添加虚拟相机和操作界面；在三维游戏引擎软件中设计屏幕标识，并将其绑定在虚拟机器人模型的机...
- 柳有权陆勇
- 基于扩张卷积融合时序特征异常行为检测
- 2024年
- 本文提出一个基于扩张卷积的多尺度融合行人原型和时空特征的深度自编码器网络。为了更好地利用视频中行人的时序特征,在编码器和解码器的潜在空间处添加一个双分支结构,分别是预测时空特征的递归神经网络分支和保存行人正常模式的记忆存储模块。为了增强行人特征提取,忽略背景信息影响,增加模型的泛化能力,在编码器中加入改进的空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块,并在卷积块中使用混合扩张卷积(Hybrid Di-lated Convolution,HDC)原则,解决行人大小变化的问题,同时在解码器中引入多级残差信道注意力机制,获取更多的上下文信息。模型在数据集USCD Ped2,CUHK Avenue的曲线下面积(Area Under the Curve,AUC)分别达到了0.982,0.928。
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- 关键词：异常行为检测
- 考虑自动驾驶多模式特性的混合交通流管理方法及系统
- 一种考虑自动驾驶多模式特性的混合交通流管理方法及系统，方法包括在具体车道场景中，对当前路网中的CAV和HDV混合交通流进行CAV渗透率的监测；以及根据当前路网中的总车道数量设置CAV渗透率的阈值步长，按照CAV渗透率值是...
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- 一种以纸张为目标的视觉跟踪算法
- 本发明公开了一种以纸张为目标的视觉跟踪算法，在第一帧图像中进行正负样本的分类，计算所有正样本和负样本的特征值，并确定一个目标区域，在第二帧后的每帧图像在上一帧的目标区域周围用采样块进行取样，结合上一帧的正、负样本的特征值...
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- 一种基于碰撞检测的爆炸视图生成方法
- 本发明公开了一种基于碰撞检测的爆炸视图生成方法，包括以下步骤：获取三维CAD模型；获取各零件OBB包围盒面积；利用空间相对位置关系进行粗分离；利用碰撞检测对部分零件进行再分离。本发明用于呈现在工业设计中装配关系，所述的算...
- 柳有权李婉
- 多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法
- 本发明公开了一种多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法，通过构建虚拟三维场景，包括车辆、道路、建筑物、树木、侧向净空、涉水路段、龙门架，并以场景中的人、动物、天气环境、光照条件以及信号灯和包含微观交通仿真软件生...
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- 文献传递
- 一种无人车测试系统和方法
- 本发明公开了一种无人车测试系统和方法，用于测试无人车在不同环境下能否正常行驶，所述的无人车测试系统包括无人车台架、仿真测试模块以及环境仿真模块，待测试的无人车安装在所述无人车台架上；环境仿真模块用于生成环境数据，仿真测试...
- 柳有权邵禹铭赵祥模徐志刚
- 文献传递
- 基于摄像头交互的虚拟汽车驾驶研究被引量：3
- 2010年
- 该文开发设计了一套汽车模拟驾驶系统,提出了一种新颖的交互方式,即采用混合现实的手段来操纵汽车驾驶,即采用普通摄像头作为交互手段,将打印的一张纸作为虚拟汽车方向盘在摄像头前运动来实现汽车的模拟驾驶。该方式的优点是成本低廉,为驾驶类游戏提供了一种简便、有趣的交互手段,具有一定的商业应用前景。
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- 关键词：摄像头汽车驾驶模拟器
- 基于包围盒的靶标圆像点定位算法
- 2014年
- 圆形的特征易于提取,摄像机标定通常会选择圆形做为靶标。要准确找到靶标圆圆心像点的位置对标定是至关重要的。传统的做法是对圆形的像椭圆进行拟合,用椭圆的形心代替像点,这种做法不可避免地引入了模型误差。文中提出了一种基于包围盒的计算模型,理论上消除了这种模型误差。最后,通过实验验证,此计算模型有较高的精度。
- 陈凯崔楠柳有权
- 关键词：摄像机标定包围盒
- 一种基于图像结构特征的实时点画生成算法
- 点画是一种经典的艺术技巧，它用点的形式模拟图像中色调的明暗变化。由图像自动生成点画是图像风格化和非真实感渲染的对象之一。本文提出了一种基于图像结构特征的点画生成算法。该算法使用一个预计算的增量Voronoi 序列来快速生...
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