王栋
- 作品数：41 被引量：138H指数：7
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于群智机理的集群防碰撞控制被引量：7
- 2020年
- 在执行作战任务以及民用中,无人机集群由于具备高可靠性和高效费比的特点而受到广泛关注;随着城市低空空域的开放,作战环境的动态复杂性剧增,对无人机集群防碰撞提出了严峻的挑战。针对无人机集群执行任务时的编队个体之间防碰撞以及遭遇突发障碍时的集群防碰撞问题,提出了基于群智机理的集群防碰撞控制方法。通过引入力学概念,设计了集群内部吸引力、排斥力以及编队构型力的模型;通过集群个体间的信息共享以及类脑知识发育,构建了基于群信息共享和类脑反射的无人机防碰撞模型。仿真结果表明:所提集群控制方法提高了集群的集结效率,而且在遭遇突发障碍时能够规避动态障碍,再次完成编队重构;群智机理的引入缩短了无人机集群面临突发障碍时的反应时间。
- 姜龙亭魏瑞轩张启瑞王栋
- 关键词：防碰撞无人机
- 一种无人机飞行仿真系统设计方法
- 2006年
- 文中阐述了一种无人机飞行仿真系统的设计方法。介绍了系统的软硬件组成、开发该仿真系统的关键技术(如仿真数据库技术等)及实现方案,并进行了仿真验证,取得较好的效果。
- 陈金科孙秀霞王栋秦硕
- 关键词：飞行仿真系统仿真数据库
- 基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究被引量：18
- 2008年
- 针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。
- 李湘清孙秀霞王栋李士波刘艳芳
- 关键词：UCAV遗传算法
- 运输机超低空重装空投建模与特性分析被引量：2
- 2015年
- 采用整体分析与分离体法相结合的建模方法,建立了货物舱内运动状态未知情况下的超低空重装空投过程动力学模型。将货物舱内移动视为对载机的扰动,省去了对货物进行深入受力分析及其运动状态求解的中间环节,简化了模型建立过程。同时,考虑舱内导轨角和牵引力方向时变性,使得建立的模型更加贴近实际空投过程。运输机超低空重装空投过程的数值仿真结果表明,货物移动对载机飞行特性和飞行品质将产生巨大影响。
- 刘树光王栋孙秀霞陶国文
- 关键词：运输机空投动力学模型
- 基于改进CRITIC-LRA和灰色逼近理想解排序法的空战威胁评估被引量：17
- 2020年
- 针对当前空战威胁评估过程中采用主观赋权法确定指标权重时具有主观性、忽视指标间内在关联关系的问题,提出一种基于改进CRITIC-线性回归分析(LRA)确定指标权重的计算方法。根据CRITIC法的缺陷,引入基尼系数和肯德尔系数实现对CRITIC法的改进并确定指标初始权重;利用1阶LRA计算评估指标关联关系,通过削减指标权重降低指标关联性,实现对指标权重的修正,降低指标关联对评估造成的影响;为了克服逼近理想解排序法中采用欧式距离作为距离测度的缺点,采用指标间加权灰色关联度代替欧氏距离,计算相对贴近度,实现目标威胁排序。威胁评估算例表明,所提方法能够充分体现目标威胁区分度和对目标进行威胁排序,评估结果科学有效。
- 胡涛王栋孙曜黄震宇姜龙亭
- 一种基于BP神经网络的多传感器系统信号降噪算法被引量：6
- 2006年
- 传感器在对目标检测时,输出信号不可避免地含有白噪声.利用BP神经网络的非线性映射能力,提出一种基于BP网络的多传感器系统信号降噪压缩方法.多传感器含噪声的输出信号序列和目标真值作为样本,用于网络训练,用检验样本对训练后的网络进行检验,并与最优加权以及最优加权与递推最小二乘法相结合的滤波方法比较.MATLAB下的仿真结果表明:BP网络用于多传感器系统滤波有明显效果.
- 王栋廖开俊孙勇
- 关键词：白噪声多传感器BP神经网络
- 大型运输机超低空空投拉平阶段轨迹控制被引量：2
- 2016年
- 大型运输机超低空空投精度控制的研究中,超低空空投拉平阶段是强耦合性、强非线性的一个过程,若操纵不当,系统产生震荡,极易引发PIO问题。为解决超低空空投拉平阶段由舵机速率限制引起的非线性PIO问题,首次采用了带反馈和旁通FWB(Feedback-with-Bypass)抑制器进行抑制。在建立非线性人机闭环系统模型基础之上,采用阶跃、离散俯仰和正弦跟踪任务在时域内对PIO抑制效能进行了研究,分析了FWB抑制器时域特性及其相位补偿能力。最后,基于"matlab/simulink—多轴变稳大型运输机地面飞行模拟器"进行验证,结果表明:FWB抑制器对空投拉平阶段轨迹能进行有效控制,能达到抑制PIO效果,显著改善飞机飞行品质。
- 吕茂隆孙秀霞王栋刘日
- 关键词：驾驶员诱发振荡
- 一种双流特征学习生成对抗网络的低分辨率船舶分类方法
- 本发明公开了一种双流特征学习生成对抗网络的低分辨率船舶分类方法，包括步骤：一、建立船舶图像训练集；二、构建并训练集高频和低频图像分解器为一体的双流通道图像分解器；三、优化基于特征学习的生成对抗网络；四、训练船舶分类器；五...
- 王栋郗岳寇雅楠郑江滨李学仁潘勃李秋妮孙曜范晓宸刘德阳冯军美
- 基于非线性赋权XGBoost算法的航班延误分类预测被引量：10
- 2021年
- 针对数据不平衡背景下的航班延误分类预测问题,提出一种非线性赋权的极限梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法。基于航班延误数据的不平衡特性及数据不平衡对分类预测性能的影响分析,提出基于样本比例的启发式非线性赋权方法,改进负对数似然损失函数,采用网格搜索和交叉检验法确定最优参数,并采用真实的航班延误数据集进行分类预测。实验结果表明:非线性赋权XGBoost算法能够在保持整体分类准确率的同时,能够提高对延误情况的分类预测准确率,统计指标和性能曲线均优于传统算法。
- 唐红王栋宋博褚文奎何林远
- 关键词：航班延误
- 超低空空投侧风安全边界确定方法
- 2016年
- 执行超低空重装空投任务的大型运输机极易受到扰动风的影响从而威胁飞行安全。根据小扰动线性化方法,从载机安全性出发,提出侧风安全边界的确定方法:载机受扰后的瞬态响应峰值不能过大;稳定飞行时,舵面应能提供足够的操纵力和力矩,以补偿风效应产生的附加气动力和力矩。仿真计算结果表明,该方法对超低空空投条件具有良好的分析预测能力。
- 赵世伟孙秀霞刘日王栋徐光智
- 关键词：大型运输机
