王清阳
- 作品数：43 被引量：113H指数：6
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 有限状态机在数控系统任务管理中的应用被引量：8
- 2011年
- 有限状态机是一种常用的用来处理过程不同状态的方法。数控系统是一个复杂且具有不同层次实时性要求的多任务控制器,数控系统在运行过程中往往要处理复杂的状态切换,如何保证系统内部各任务有序正确的运行是系统设计的重要内容,通过研究状态机的基本原理,结合开放式数控系统任务管理模块在控制过程中的状态切换,提出了使用状态机来解决数控系统复杂的任务管理,从而使系统任务管理模块逻辑更加清晰,并提高了系统的健壮性。
- 王飞裴海龙王清阳
- 关键词：状态机开放式数控系统
- DSP与神经元芯片并行通信的实现
- 如何提高LonWorks节点的智能化程度已经成为当前LonWorks总线研究的重要方向之一.DSP有着强大的数据处理能力,通过实现神经元芯片与DSP的并行通信,便可利用DSP作为LonWorks节点主处理器,这种节点既能...
- 李丛梅王清阳胥布工毕敏娜
- 关键词：现场总线技术神经元芯片数字信号处理器并行通信
- 文献传递
- 基于LonWorks技术的中央空调控制系统设计
- 在简要介绍LonWorks现场总线控制技术的基础上,以某机场隔离房空调控制系统为应用背景,介绍了基于LonWorks技术的空调控制器硬件、软件设计,实际应用证明,系统是可靠、稳定的。
- 杨柳青王清阳胥布工陈志忠
- 关键词：空调控制器现场总线PID控制LONWORKS
- 文献传递
- 基于补偿策略的机器人遥操作系统控制研究及实现
- 本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象。利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行设计,试验结果说明了此补偿策略的有效性。
- 王清阳王征
- 关键词：机器人遥操作预测控制时延
- 文献传递
- CAN网络控制系统的网络时延分析与检测被引量：4
- 2006年
- 针对CAN总线的实时特性,分析CAN网络控制系统的网络时延模型。结合CAN报文延迟时间在错误帧影响下的数学模型,分析了影响报文延迟时间的主要因素。通过所设计的CAN网络实验平台,在线检测CAN报文延迟时间,分析报文实际传输时延与理论分析的差异。实验表明错误帧及网络负载是造成较大网络时延的直接原因,进而验证了网络时延分析的有效性。
- 王俊波胥布工王清阳
- 关键词：网络时延延迟时间网络负载
- 由Linux到Windows的开放式数控程序的移植被引量：2
- 2010年
- 为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放式数控系统从Linux/RTLinux环境下移植到Windows平台下的方法。采用这种方法,成功地将HL-B0408数控系统软件移植到Windows环境下。同时也为移植Linux应用程序到Windows提供了一套比较完善的移植方法。
- 韩守谦裴海龙王清阳
- 关键词：开放式数控LINUXWINDOWS
- 基于复合控制的数控系统的设计与仿真被引量：1
- 2009年
- 针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出有一定的滞后等问题,提出了带有按输入补偿的复合PID控制器。仿真和实验结果表明,该算法可以显著提高系统控制精度,具有较强的鲁棒性。
- 王清阳
- 关键词：数控复合控制仿真
- Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用被引量：1
- 2008年
- 随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备(joystick)数据的方法,实例验证方法的可行性。
- 陈哲衔裴海龙王清阳
- 关键词：LINUX操作系统MATLAB混合编程
- 基于Etech总线的远程监控网络设计与实现
- 2007年
- 本文介绍了一种具有我国自主知识产权的Etech总线协议及其通信接口芯片。基于Etech总线技术和先进的设备描述文件,设计出了监控层/数据管理层/现场设备层三层模型结构的远程监控网络。开发了PC网关、后台数据库、动态网页等程序,初步实现了对现场设备的远程监控功能。
- 景涛王清阳
- 关键词：通信接口芯片远程监控
- 开放式数控系统任务管理的研究与设计被引量：6
- 2010年
- 同一类型的任务在不同的运行状态和模式下有不同的处理方式和要求。以开放式数控系统为研究对象,在其体系结构的基础上,针对开放式数控系统任务管理模块需要处理的任务类型以及要求的不同,采用任务规划和任务执行两个子模块的设计方式,给出了一种开放式数控平台上构建任务管理模块的方案,并详细介绍其中的关键实现技术。目前阶段得出的结果表明该设计方式能实现对任务的有效管理,保证数控系统的高效、稳定运行。
- 陈哲衔王清阳裴海龙
- 关键词：开放式数控
