刘中
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法被引量：7
- 2012年
- 针对室外非理想光照条件和图像低纹理、低对比度造成立体匹配效果较差的问题,提出一种HSL(色相-饱和度-亮度)颜色空间下基于边缘图分割的立体匹配算法.区别于传统的RGB颜色空间下基于像素强度的度量方式,该算法采用一种HSL颜色空间下的像素非相似性度量公式来获得匹配代价,然后基于左右输入图像的边缘检测结果进行图像区域分割和立体匹配.在实验中采用一系列不同光照条件的图片集和具有明显低纹理区域的图片集,对本文算法与现有算法进行对比验证.实验结果证明,该算法能够得到比较理想的视差图,对非理想的光照条件和低纹理图像具有很好的鲁棒性,并且基本达到实时性要求.
- 邹宇华陈伟海吴星明刘中
- 关键词：颜色空间转换边缘检测
- 基于“体验学习”的过程控制实验教学设计
- 过程控制是自动化专业的主要专业课程之一，具有专业性和实践性较强的特点。课程不仅涉及许多控制理论知识，而 且与工业生产实际紧密联系。实验环节在整个课程中起着十分重要的作用。本文从“体验学习”理论出发，从知识获取过程的角度对...
- 刘中吴云杰袁少强王金英陈砾
- 关键词：过程控制实验教学自动化专业专业课程
- 文献传递
- 基于物体信息的图像显著性区域检测被引量：3
- 2019年
- 针对目前图像显著性检测存在的显著性图边缘模糊、缺乏视觉高层信息等问题,提出了一种基于物体信息的显著性检测算法。将似物性计算与显著性计算相结合,可以将前景与背景分离,抑制高对比度干扰区域的影响。首先采用改进的L0平滑算法对图像进行滤波处理,然后通过超像素分割将图像分成若干图像块,再通过聚类算法进行合并,得到待检测图像块。采用似物性检测算法计算物体可能存在的区域,与待检测图像块进行融合,得到物体显著性图,再通过颜色对比度及空间分布特征计算显著性图,最后将二者融合,得到最终结果。实验结果表明,算法能够得到清晰的物体边缘,对图像的显著性区域能够较为全面地覆盖,有效地抑制高对比区域的干扰。
- 刘中陈伟海吴星明
- 关键词：计算机视觉
- 机载设备现场课教学模式研究与实践
- 2021年
- 针对新时代对高等教育教学的要求,在不断提高教学质量的同时努力推进“三全育人”建设,探索课程思政的实施方法。采取优化教学内容、增加互动环节、丰富实物对象、严格考勤制度等举措,对机载设备现场课进行全方位建设。通过不断改革与探索,形成了以体验为先导、以应用为桥梁、以技术为主线的多维度现场课教学模式,在教学实践中取得了良好的教学效果。
- 刘中袁少强
- 关键词：机载设备航空航天教学模式
- 基于规范割的空间金字塔图像分类算法被引量：3
- 2013年
- 对大型图像数据库进行图像分类是很困难的,空间金字塔算法针对这种问题提出,并能得到很好的分类精度,但有几点不足.针对这些不足,提出基于规范割的空间金字塔算法:使用规范割算法对特征词进行更准确的聚类;对每类训练图像计算子特征库,利用二次聚类生成总特征库,在特征字典中保留更多的稀疏类型图像特征词;用高斯模型量化未知特征生成特征直方图,并对直方图进行尺度重整,提高类间距.实验证明提出算法比原方法分类精度最多能提高4.6%.
- 丁锴陈伟海吴星明刘中
- 关键词：数据聚类图像分类支持向量机
- 基于双目视觉的显著性区域检测被引量：4
- 2014年
- 针对传统基于像素的显著性模型存在的边缘模糊、不适于低对比度环境等问题,提出一种基于双目视觉信息的显著性区域检测方法.采用简单线性迭代聚类(SLIC)方法对图像进行超像素分割,将生成的超像素区域进行合并.通过计算各区域在左右视图的相对移动距离获取物体深度信息,以区域为单位分别计算颜色对比度及深度对比度,进行合成得到区域的显著性值.结果表明,生成的显著性图轮廓清晰,边缘锐利,同等条件下近处及深度变化显著的区域能够获得更高的显著性.该方法符合人类视觉感知特征,适用于移动机器人障碍物检测及场景识别.
- 刘中陈伟海吴星明邹宇华王建华
- 关键词：视觉选择性注意双目视觉图像分割
- 基于虚拟仪器的开放式机械臂实验系统
- 2009年
- 实践教学在自动控制专业研究生的培养中占有极其重要的地位。针对目前研究生现代控制理论及智能控制课程的实验相对较少,学生缺乏接触实际系统的机会,对理论付诸实践不够深化的现状,北航率先将倒立摆、双容水箱、单/双摆、机械臂作为控制对象,运用到实践教学当中,为学生将所学理论应用到实际中提供了一个广阔的平台。通过多年的教学效果来看,实际系统能够更好的激发学生的创造力,调动学生学习的积极性。本文在早期机械臂系统的基础上,通过使用运动控制卡结合伺服/步进电机的方式自行开发了全新的机械臂控制系统。对机械臂系统进行了重新设计,结构更加合理。采用目前业界比较流行的虚拟仪器软件LabVIEW,软件更加灵活和开放。可以运用多种控制方法和编程方式进行实验,开阔学生的思路。
- 刘中
- 关键词：运动控制机械臂虚拟仪器
- 基于计算机视觉的桥式吊车实验系统设计与应用
- 2020年
- 针对自动控制原理、计算机控制等课程的特点,为增强教学过程中对学生解决复杂工程问题能力的培养,促进实验中多学科知识的交叉与融合,设计了基于计算机视觉的桥式吊车实验系统。在实验项目设计、教学方法改革等方面进行了研究,并应用于实验教学中。结果表明,该系统很好地覆盖了自动控制原理的主要知识点,设计的实验具有很好的综合性,深化了学生对理论的理解,提高了学生解决复杂工程问题的能力。
- 刘中袁少强富立
- 关键词：自动控制理论虚拟仿真实验桥式吊车教学改革
- 基于体验学习的“过程控制”实验教学设计被引量：4
- 2011年
- "过程控制"是自动化专业的主要专业课程之一,具有专业性和实践性较强的特点。课程不仅涉及许多控制理论知识,而且与工业生产实际紧密联系。实验环节在整个课程中起着十分重要的作用。本文从体验学习理论出发,从知识获取过程的角度对过程控制实验教学环节进行了重新设计和安排,使实验教学过程更符合人获取知识过程的规律。
- 刘中吴云杰袁少强王金英陈砾
- 关键词：过程控制实验教学
