郭栋
- 作品数：47 被引量：156H指数：8
- 供职机构：辽宁工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 基于ARM的医疗呼叫系统设计被引量：7
- 2008年
- 采用意法半导体(ST)的ARM7-STR710FZ20作为主控制器,设计分布式控制的医疗呼叫系统。采集病房内呼叫信号,通过CAN总线传输给医护室,实现医护室与病房区的互联通信。设计中解决了远端按键信号传输问题,以及系统的低功耗。具有经济实用的特点。
- 郭爽张艳芬郭栋
- 关键词：分布式控制CAN总线
- 具有身份识别功能的高校公寓电能监控系统的研制被引量：2
- 2008年
- 介绍一种以STR730FZ2为核心的具有身份识别功能的电能监控系统。系统采用非接触式射频卡方式进行学生用户的身份识别,身份认证后,给相应的用户供电,同时利用传感元器件进行电量采集,记录该用户的用电数据,实现了按照个人的使用量收费,解决了均分的弊端。
- 李洪博梁清华郭栋郭爽
- 关键词：嵌入式系统
- 汽车电控空气悬架控制器的设计
- 以ATMEGA16单片机为控制器,以电子空气悬架为被控对象,设计并开发了汽车电控空气悬架控制器。该控制器由电子控制单元、高度传感器、电磁阀、速度传感器等组成,集成了高度检测电路、电磁阀驱动电路、电源电路和RS-485通信...
- 夏倩颖王贺彬郭栋
- 关键词：空气悬架电磁阀LABVIEW
- 文献传递
- 电动汽车永磁同步电机滑模低速控制被引量：9
- 2017年
- 针对采用永磁同步电机i_d=0矢量控制调速的电动汽车电机驱动控制系统,为了改善其抗负载扰动能力,并且当电动汽车处于低速运行时,能够输出大转矩,将滑模变结构控制中的变指数趋近律进行改进,设计了一种滑模速度控制器。为了减小滑模变结构控制的抖振问题,引入饱和函数来代替符号函数,同时考虑到滑模速度控制器中存在滞后问题,将饱和函数与经过积分环节后得到的信号相乘,在提高了响应速度的同时增强系统的抗扰动能力。经过仿真验证,不同负载工况下,滑模速度控制器具有较强的鲁棒性和抗扰动能力,满足电动汽车低速运行工况下输出大转矩的要求。
- 郭栋郭栋祁晓野
- 关键词：滑模变结构控制永磁同步电机电动汽车
- 四旋翼控制系统的设计被引量：2
- 2016年
- 在充分考虑四旋翼飞行器功能及性能的基础上,给出了微型四旋翼飞行器的实现方案,采用RL78G13为核心处理器,采用MPU6050实现飞行姿态数据的采集,利用nRF24L01无线模块实现参数的无线传输,并进行了驱动电路、电源稳压电路、电池电压检测电路的设计。针对四旋翼飞行器在工作过程中供电电压不断降低导致控制不稳的问题,采用电池电压反馈的控制策略有效解决了该问题。在搭建的硬件平台上,编写了相应的控制程序,经过测试,实现了四旋翼飞行器的稳定控制。
- 郭栋张波宋超于景春孙伟韩鹏
- 关键词：四旋翼飞行器无线传输
- 自抗扰控制技术在转台频响伺服中的应用被引量：3
- 2013年
- 在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制器用来在线观测补偿干扰,前置处理单元用来补偿相位和幅值.控制系统应用到转台频响伺服中,实测得到的"双十"标准下最大跟踪频率和扫频频率都大于转台出厂时的验收指标.实测结果表明:自抗扰控制技术应用到转台频响伺服中可以有效提升转台的频响性能.
- 付永领龙满林郭栋牛建军
- 关键词：转台自抗扰控制伺服控制
- 一种自诊断与自修正的配电变压器绕组状态监测电路
- 本实用新型涉及一种自诊断与自修正的配电变压器绕组状态监测电路，一次侧A相电压采集电路的第一电压互感器输出的两条线缆PT1A与PT1N分别连接第一继电器K1的公共触点端，第一继电器K1的常闭触点端与第一电压变换器U4的输入...
- 郭栋黄磊李众李洪博
- 文献传递
- 探索单片机课程教学改革 提高学生实践及创新能力被引量：10
- 2016年
- 针对单片机课程改革的必要性及目前单片机教学存在的问题,从仿真教学手段与教学演示平台相结合、改变实验手段、增加技能考核手段、组建兴趣小组4个主要方面着手,进行单片机课程教学改革探索。通过近两年教学改革的实施,取得了良好的教学效果,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的动手实践能力和创新能力。
- 郭栋白锐蓝和慧陈晓英
- 关键词：单片机教学改革
- 舰载机纵向自动着舰导引系统H_∞降阶控制器设计被引量：1
- 2006年
- 利用H∞控制理论设计飞机纵向着舰导引系统时,主要问题是控制器阶数过高,机载计算机难以承受。采用基于稳定准则的加性降阶法,设计了某型飞机纵向着舰导引系统H∞降阶控制器。仿真结果表明,所设计的降阶控制器可完全满足着舰系统对抗扰和精确跟踪的要求。
- 郭栋林岩
- 关键词：自动着舰
- 配电变压器绕组状态在线评估系统研究被引量：5
- 2021年
- 针对配电变压器运行管理部门工作日益繁重、无法及时掌握配电变压器的实时运行状态、难以及时发现绕组变形故障等问题,以配电变压器运行参数实时采集为基础,结合了配电变压器短路电抗在线检测算法,设计了配电变压器运行参数实时采集装置及PC监测平台,实现了对配电变压器运行参数的实时采集,同时依据国标中短路电抗注意值,实现了对变压器绕组状态的评估。最后通过实际挂网测试,证明了本系统的可行性。
- 黄磊郭栋赵越岭王巍
