王建培
- 作品数：27 被引量：121H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院无人机研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 最小二乘原理多项式拟合激光陀螺数学模型的方法研究被引量：3
- 1998年
- 在分析激光陀螺的数学模型和最小二乘法原理的基础上，针对某型低精度激光陀螺实际输入—输出特性曲线的数据，应用最小二乘原理的多项式拟合方法对数据分析处理，推导出了适用于非线性工作范围误差补偿且符合实际陀螺特性的数学模型。本方法适用于工作区线性化较差、工作精度低的激光陀螺的精度补偿。
- 杨恒Frank.Bosselman陈明秦水元王建培
- 关键词：多项式拟合激光陀螺数学模型
- 自适应模糊—滑模控制在重构飞行控制中的应用被引量：6
- 2002年
- 论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法。运用非线性动态逆理论对非线性系统进行近似线性化 ,用模糊自适应系统来抵消近似非线性逆带来的误差 ,最终的残差由滑模控制项补偿。根据李亚普诺夫稳定性理论推导了自适应系统权值的调整规律 ,从而保证了闭环系统的稳定性。将此方法应用于带推力矢量飞机重构飞行控制 ,对两类故障的仿真结果表明 :即使系统未检测到故障 ,在较大的舵面损伤情况下 。
- 胡孟权王建培
- 关键词：滑模控制飞行控制推力矢量自适应模糊控制
- 飞机非对称进入烟气流时的响应特性研究
- 1992年
- 用任意风场中六自由度运动方程研究了飞机在发动机正常和非正常工作情况下,一侧机翼进入烟气流时的响应特性.所得结果对机场和电厂的位置选择具有参考价值.
- 周洲刘千刚王建培王忠俊
- 关键词：烟气流场飞机发动机
- 民机任务剖面性能的优化方法研究被引量：1
- 1996年
- 讨论了优化民机典型任务剖面性能的特点,解决了大量剖面参数给剖面性能优化带来的复杂性。将典型任务剖面性能优化问题简化为四维静态优化问题,研究了民用支线飞机典型任务剖面性能优化的实现方法,并将其用于多种性能指标的优化。实践表明,所用的模型正确且方法省时、可靠,具有实用价值。
- 李嘉林王建培
- 关键词：飞行任务剖面飞机设计
- 无人机飞行品质标准研究被引量：20
- 2010年
- 针对在编写无人机飞行品质标准的过程中所讨论的焦点问题,简要介绍了无人机飞行品质标准的体系架构,对飞行品质标准的主要条款进行了简要解释与分析,并与有人机的飞行品质标准进行了比较。该项研究为有关人员提供了参考和帮助。
- 陶于金王建培
- 关键词：无人机
- 反尾旋伞动态仿真计算研究被引量：5
- 2001年
- 简要介绍了研制与安装应急反尾旋伞系统对现代高机动飞机的大迎角特性试验研究的重要作用 ,特别是对失速 /过失速 /尾旋特性试验鉴定的必要性和重要性。介绍了反尾旋伞系统的工作原理 ,建立了反尾旋伞的数学模型 ,估算确定了反尾旋伞阻力面积 ,并对用反尾旋伞改出尾旋进行了动态仿真计算 ;同时 ,研究了不同尺寸反尾旋伞的尾旋改出效果。
- 赵涛王启王建培吴菊英
- 关键词：飞机数学模型
- 特征结构配置在设计直接升力控制律中的应用
- 1992年
- 采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式。文中首先对飞机直接升力控制的3种基本运动模式进行了讨论。归纳出直接升力控制律的设计就是输出解耦控制系统的设计问题。在简述了用特征结构配置和模型跟踪技术求算反馈和前馈增益阵的主要步骤之后,以CitationⅡ型飞机为算例,设计了其直接升力控制律。计算结果是令人满意的,说明特征结构配置是一种设计飞行控制系统的有效方法。
- 王建培王忠俊
- 关键词：直接升力控制
- 背负式进气道设计及其气动性能研究被引量：10
- 2007年
- 背部式进气道在无人机气动设计中得到了广泛的应用。针对背部进气的气动布局，进行了进气道的综合设计。并借助于风洞实验，研究了不同雷诺数下的机身背部附面层高度，测量了进气道不同隔道高度时的气动性能，最终选定了隔道高度与机身长度之比为H／L=O．19。通过进气道攻角特性、侧滑角特性的气动研究，设计进气道取得了良好的气动性能总压恢复系数达到0．98～O．99。最后对有、无前机身干扰影响时的进气道性能进行了对比实验，实验结果表明通过与前机身匹配设计的进气道性能要优于没有前机身的进气道性能。
- 郁新华刘斌陶于金王建培周州
- 关键词：进气道附面层总压恢复系数
- 考虑敏捷性的过失速机动优化研究被引量：2
- 2002年
- 建立了考虑敏捷性的过失速机动优化模型 ,取飞机的滚转、俯仰转动角速度为控制变量 ,代替了传统的以迎角、速度矢滚转角为控制变量的优化方法 ,使得优化的结果能在一定程度上反映飞机的敏捷性。用罚函数处理约束条件 ,用共轭梯度法对飞机的最短时间 1 80°航向转弯进行了寻优计算 。
- 胡孟权王建培林国华
- 关键词：过失速敏捷性罚函数共轭梯度战斗机
- 无人机发射过程仿真与参数敏感性分析被引量：17
- 2002年
- 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下 ,建立了无人机发射过程的数学模型 ;以某型无人机为例 ,进行了仿真计算 ,并与实际试飞结果进行了比较。结果表明 ,两者具有良好的一致性。此外 ,对气动参数。
- 陈怦赵涛王建培
- 关键词：仿真无人驾驶飞机起飞性能
