韩俊伟
- 作品数：262 被引量：1,164H指数：18
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于最小二乘法的飞行员模型参数辨识被引量：2
- 2011年
- 针对飞行员与飞机相匹配的特点,采用最小二乘法对飞行员模型进行参数辨识。根据Hosman感知模型的特点,确立待辨识参数,为提高辨识精度,重点分析了辨识数据野值的剔除和补正。在俯仰工况下,利用最小二乘递推算法辨识参数,并在研究用Boeing 737-800飞行模拟机上对该方法进行了试验验证。结果表明,飞行员模型的仿真输出曲线与飞行测试数据之间的升降舵角度误差小于0.3°,俯仰角误差小于0.5°,说明通过该方法获得的模型参数能够反映飞行员实际的操作行为。
- 高健郑淑涛韩俊伟
- 关键词：参数辨识最小二乘法
- 一种改进AABB包围盒的碰撞检测算法被引量：6
- 2007年
- 详细分析比较基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显著提高了碰撞检测的速度,并且可以便捷地得到更为详细的碰撞检测信息,满足了进一步进行碰撞响应处理的需要。使飞行模拟机的视景系统能够实时、准确地检测出虚拟物体间的碰撞。
- 王立文刘璧瑶韩俊伟
- 关键词：碰撞检测包围盒飞行模拟机
- 6自由度液压振动台运动学分析及控制策略被引量：9
- 2011年
- 为提高6自由度液压振动台的控制精度,提出了一种基于运动学分析的振动台控制策略。依据机构学原理描述振动台的结构并进行运动学分析和计算,利用位姿正解算法及雅克比矩阵分别代替传统控制策略中的位置自由度合成及分解矩阵,并给出了基于运动学分析的6自由度液压振动台控制器结构。正弦振动试验结果表明,基于运动学分析的控制策略能够显著削弱平台在低频大位移振动时的牵连运动,提高系统的加速度均匀度和横向分量指标,可明显改善振动台系统低频段的控制精度。
- 关广丰王海涛熊伟韩俊伟
- 关键词：液压振动台运动学分析加速度均匀度
- 地震模拟振动台参数灵敏度分析被引量：1
- 1997年
- 以地震模拟振动台（以下简称振动台）线性模型为基础，应用一阶灵敏度模型分析了振动台三状态反馈控制参数的灵敏度函数及其对系统动态特性的影响，用仿真的方法分析了三状态反馈参数的变化对系统输出特性的影响程度．
- 韩俊伟胡宝生于丽明
- 关键词：地震模拟振动台灵敏度状态反馈
- 地震模拟震动台静不定控制策略及瞬态力补偿控制的研究被引量：3
- 2004年
- 本文针对六自由度地震模拟台激振器对称分布形式的特点 ,提出了自由度独立控制的思想 ,简化了振动台控制系统的复杂性 ;对于由于载荷的偏心引起的瞬态力提出了补偿方法 。
- 赵曰强黄其涛韩俊伟
- 关键词：激振器振动台
- 基于多线程技术的3R机器人控制系统被引量：1
- 2007年
- 介绍了多线程技术在自动化航材库三自由度拾取机器人控制系统中的应用。机器人为3R开链连杆式结构,控制系统采用闭环控制,应用多线程技术,一方面,避免了实时控制造成主线程阻塞,为用户提供了友好的操作界面;另一方面,实现了机器人的实时闭环控制,满足了运动速度和定位精度的要求。
- 贾立山王立文邢志伟韩俊伟
- 关键词：多线程闭环控制步进电机
- 基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真
- 三级电液伺服阀的结构原理, 利用AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模, 依据国外标准产品设置模型的各项参数并进行仿真, 仿真结果验证了建模的正确性, 从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条件。
- 刘小初叶正茂韩俊伟肖林
- 关键词：ELECTRO-HYDRAULICSERVOVALVESIMULATION
- 三向地震模拟振动台静力平衡系统的设计与分析被引量：1
- 1995年
- 我国自行研制的三向六自由度大型地震模拟振动台(以下简称三向台)采用蓄能器液压马达系统作为其重力平衡装置。用修正的滞弹性模型近似描述蓄能器液压马达系统是合理的。按照静态准则和动态准则设计该系统,确保系统能满足设计要求。本文并对蓄能器液压马达压力控制系统、启动特性和平衡特性进行了分析。
- 韩俊伟胡宝生徐文德
- 关键词：地震模拟振动台蓄能器液压马达
- 基于动力学耦合模型的超冗余振动台解耦控制被引量：3
- 2014年
- 超冗余振动台在带负载工作时,由于负载的偏心,其动力学模型中的质量矩阵为非对角矩阵,各个自由度之间出现动力学耦合现象.文中通过建立液压系统的非线性模型和基于空间力系分析的动力学耦合模型,得到了整体动力学仿真模型;根据动力学耦合模型引入耦合力观测器,经过雅可比矩阵变换,将耦合力分解到各液压作动器上,视耦合力为液压系统的干扰力进行控制.在对液压系统线性化分析的基础上,确定了干扰力的顺馈补偿控制策略.仿真结果表明:该解耦控制策略可以有效减小各自由度之间的耦合,实现对超冗余振动台的解耦控制.
- 魏巍杨志东韩俊伟
- 关键词：解耦控制电液伺服系统
- 电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进
- 1992年
- 未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。
- 韩俊伟李洪人
- 关键词：电液伺服系统自适应控制
