何景峰
- 作品数：153 被引量：253H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 毫秒级实时计算机系统监控装置
- 本发明创造提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、...
- 韩俊伟张辉丛大成姜洪州叶正茂靳军何景峰赵新通黄其涛郑淑涛
- 文献传递
- 防止模态跃迁的六自由度并联机构全局模态空间控制方法
- 本发明公开了一种防止模态跃迁的六自由度并联机构全局模态空间控制方法。本发明采用一种新的矩阵特征值迭代求解算法获得并联机构在全局工作空间内的实时模态解耦矩阵。该迭代求解算法利用模态连续性原理，基于数值迭代思想，采用从中位模...
- 田体先姜洪洲何景峰佟志忠
- 文献传递
- 一种两自由度运动平台控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动。测控系统采用多级控制方式,上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯;驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸,利用动压反馈校正的方法提高系统阻尼比,从而改善系统的非线性特性。
- 赵新通韩俊伟何景峰郑淑涛
- 关键词：液压伺服系统控制系统
- 基于特征的军械测试系统软件需求分析被引量：1
- 2006年
- 通过在军械测试系统软件开发中引入领域工程,较好地解决了军械测试领域的测试程序复用问题;详细介绍了在领域分析阶段如何采用上下文模型和特征模型捕获军械测试领域软件需求的方法和过程。
- 赖根肖明清何景峰
- 关键词：软件复用
- 一种带有LED卡槽片的扳手
- 一种带有LED卡槽片的扳手，包括手柄，手柄头部连接有磁性圆片，磁性圆片和磁片电池吸附连接，磁片电池固定在卡槽片第一侧薄片设有的磁片电池凹槽中，卡槽片为呈L型的金属薄片，卡槽片第二侧薄片设有的LED灯凹槽中固定有LED灯，...
- 何景峰肖儒亮冀敏赖有强
- 文献传递
- 某型飞机头盔瞄准具数值滤波器研究
- 2001年
- 某型头盔瞄准具为了滤除混在有用信号中的干扰信号 ,采用了软件数值滤波。本文用 Visual C++6.0和 C语言编制程序 ,在计算机上进行系统仿真 ,目的是对此种滤波器的原理、滤波系数和动态误差补偿系数的选取进行分析。采用的分析方法和所得到结论 。
- 何景峰周志刚杨满忠
- 关键词：飞机头盔瞄准具计算机仿真滤波原理
- 具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器
- 一种具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器，在三级电液伺服阀控制器的使能控制端上安装有电气使能控制器，在其保护端上安装有电气保护控制器，通过使能端和保护端的控制，实现伺服阀正常输出信号与安全保护信号切换。当使能信号为高电...
- 张辉叶正茂黄其涛何景峰佟志忠姜洪洲
- 基于复合粒子群自适应液压伺服系统力跟踪控制与试验被引量：5
- 2018年
- 为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出一种复合粒子群自适应阻抗控制策略。在建立液压伺服系统数学模型和阻抗模型基础上,根据环境刚度及力偏差,采用模糊算法确定阻抗参数范围,结合莱维飞行粒子群快速通过局部与全局搜索确定不同环境刚度下的阻抗参数,采用三次样条插值拟合阻抗参数随环境刚度变化方程;分析末端位置力跟踪稳态误差原因及并建立数学模型,根据末端位置力及当前末端位置,利用自适应算法估计环境刚度与环境位置,对期望位置补偿并选择阻抗参数。通过Matlab-Adams虚拟样机仿真,验证复合粒子群自适应阻抗算法对液压伺服系统力跟踪有效性。二连杆串联机构台架试验结果表明,采用复合粒子群自适应阻抗策略液压伺服系统力跟踪控制,末端位置稳态误差范围0~1,在期望力发生变化时,力跟踪动态性能良好。研究为液压伺服驱动足式农业移动平台及大型农业采摘机械臂末端位置力控制设计提供参考。
- 苏文海李冰闫聪杰朱光强袁立鹏息晓琳何景峰
- 关键词：液压伺服系统粒子群阻抗控制自适应算法
- 一种风光互补超声波智能灯控制系统
- 一种风光互补超声波智能灯控制系统，包括照明灯，照明灯和继电器连接，继电器的电力输入和逆变器的输出连接，逆变器的输入分别和太阳能发电模块、风能发电模块的输出连接，逆变器和蓄电池双向连接；继电器的控制输入和比较器的输出连接，...
- 何景峰肖儒亮冀敏赖有强
- 文献传递
- 一种变刚度仿生摆动推进装置
- 一种变刚度仿生摆动推进装置，包括支座、两节以上的摆动装置和尾鳍，所述摆动装置包括上平台、下平台、18个柔性铰点、8个支腿和脊骨柱，上平台中心处有柔性铰点o’，下平台中心处有柔性铰点o，柔性铰点o’与柔性铰点o用脊骨相连接...
- 姜洪洲田体先何景峰佟志忠
