马建
- 作品数：262 被引量：1,199H指数：19
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于信息融合的车道检测算法
- 2010年
- 提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,得到车道的方向和位置.算法将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充,提高了车道边界提取的精度.仿真实验结果表明,对于多种复杂的道路环境算法都可以鲁棒的检测出准确的车道.
- 张雷肖梅马建宋宏勋
- 关键词：视觉导航边缘检测车道检测
- 一种纯电动汽车行驶工况构建方法
- 本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况构建方法，包括以下过程，对纯电动汽车行驶工况进行数据采集，将试验路线划分为若干个短行程片段，从若干个短行程片段中获取纯电动汽车行驶工况的特征参数；对纯电动汽车行驶工况的特征参数通过核化主...
- 赵轩刘瑞马建王露杨玉州余强王姝
- 文献传递
- 排气制动与缓行器联合作用在客车连续下坡时的制动能力分析
- 本文对客车山区行驶过程中排气制动与缓行器联合作用时的下坡能力进行了试验和理论分析,结果表明采用排气制动与缓行器联合作用的持续制动方式可以使汽车在坡度不断变化的坡道上连续下坡行驶时满足持续制动的要求,同时车速在正常行驶的速...
- 余强陈荫三马建郭荣庆张庆余
- 关键词：客车排气制动缓行器制动安全性
- 文献传递
- 基于自适应随机混沌蚁狮优化算法的锂电池参数辨识方法
- 本发明公开了基于自适应随机混沌蚁狮优化算法的锂电池参数辨识方法。该方法包括以下步骤：建立锂电池一阶等效电路模型；通过间歇恒流放电工况确定开路电压与SOC的函数关系；采用混沌映射改进的蚁狮优化算法识别锂电池参数。本发明利用...
- 张凯马建闫志瀚袁晓磊孟徳安赵轩
- 一种基于实车数据的电动汽车动力电池热失控预警方法
- 本发明公开了一种基于实车数据的电动汽车动力电池热失控预警方法，包括获取基于车辆实时运行的动力电池包所有单体电池的电压数据集，计算所获取电压数据集内各单体电池的电压香农熵，对得到的各单体电池的电压香农熵使用局部离群因子算法...
- 相里康马建刘帅义龚贤武马宇骋吕晶晶邱志鹏
- 客车比功率对发动机制动、排气制动下坡能力影响分析
- 本文对客车比功率对发动机制动和排气制动工作时下坡能力的影响进行了试验和理论分析,结果表明客车比功率增加时发动机制动和排气制动的下坡能力有很大的提高.充分利用发动机制动、排气制动这两种低成本、无消耗的持续制动装置,对山区道...
- 余强陈荫三马建郭荣庆张庆余
- 关键词：客车比功率发动机制动排气制动
- 文献传递
- 一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法
- 本发明一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法，先求隧检车在地球表面的纬度和经度；隧检车前端和后端的单目面阵相机先后对隧道内各车道间的间断虚线进行拍摄，两次间断虚线相同，以标识线端点和相机底部中心点为特征点对隧...
- 王建锋马建宋宏勋吴学勤尹义壮王新阳邱雨刘文豪
- 一种轻型载货车随动后桥的空气悬架系统
- 本发明公开了一种轻型载货车随动后桥的空气悬架系统，包括空气悬架装置与气压控制组件；其中空气悬架装置包括两个平行设置的纵梁，两个纵梁之间设置有至少一组单后桥组件；所述单后桥组件包括连接在两个纵梁之间的横梁，横梁上设置有高度...
- 刘晓东熊演峰马建余强赵轩闫晟煜高奇李学博刘峰云谭子湖
- 一种短时程汽车行驶工况等效构建方法、装置及设备
- 本发明公开了一种短时程汽车行驶工况等效构建方法、装置及设备，定义短时程汽车行驶工况等效原始汽车行驶工况的等效性评价特征参数；将原始汽车行驶工况划分为多个速度区间不同的行驶区间，并将每个行驶区间划分为多个短行程片段；根据预...
- 马建赵轩张凯阙海霞贺伊琳冯镇王露焦志鹏赵宽
- 一种基于改进遗传算法的参数优化方法、计算机设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于改进遗传算法的参数优化方法、计算机设备及存储介质，属于参数优化领域。本发明的优化方法，包括：1)定义初始染色体种群；2)构建电动汽车控制系统的动态评价指标函数，进行寻优，得到染色体适应度；3)利用锦标...
- 边琦马建赵轩张梦寒
