高云萌
- 作品数:11 被引量:17H指数:3
- 供职机构:北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 电动喷漆机器人防爆设计被引量:4
- 1999年
- 喷漆机器人用于在封闭的喷漆间内喷涂工件内外表面,由于喷漆间内的漆雾是易燃易爆的(根据NFPA496中规定的易燃易爆区域等级来看,喷漆间属1级1组或1级2组区域),如果机器人的某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷漆间内的易燃物质,引起喷漆间内的大火,甚至引起爆炸,造成不必要的人员伤亡和巨大的经济损失。所以,防爆系统的设计是设计电动喷漆机器人很重要的一部分,绝对不可掉以轻心。电动喷漆机器人是由AC或DC伺服电机驱动的,电机运转时,可能会产生火花,电缆线与电器接线盒的接口等处,也可能会产生火花,根据NFPA496标准,机器人的电机、电器接线盒。
- 罗君萍高云萌
- 关键词:防爆设计机器人
- 电动喷漆机器人防爆设计被引量:1
- 1999年
- 用在封闭喷漆间内漆涂工件内外表面的电动喷漆机器人,首先需要解决的就是防爆问题。本文按照1993年版的《电设备清吹和正压封闭腔保护》国际标准(标准号NFPA496),讨论了具有空气密封腔的机器人防爆系统的设计。所有电机均装在密封腔内,通到电机上的电缆也采取了相应的防爆措施,腔内通入高于外界大气压的气压力,以防止外界漆雾的进入。
- 罗君萍高云萌
- 关键词:防爆设计
- 一种用于飞机尾翼的喷涂装备
- 本实用新型公开一种用于飞机尾翼的喷涂装备,包括:变位机、喷涂机器人和喷涂延长杆组件。其中,所述喷涂机器人连接在所述变位机上;所述喷涂延长杆组件包括延长杆、第一喷枪和回转气缸,所述延长杆包括第一端和第二端,所述第一端连接在...
- 高云萌李文坦孙德奎张波李绍峰李慧郝仲魁刘彤赵宏剑刘晨沙春鹏郭健王刚
- 文献传递
- 一种直线导轨防护装置
- 本发明公开了一种直线导轨防护装置,用于防止漆雾污染直线导轨,该装置包括:一直线移动装置,进一步包括:驱动装置,位于两直线导轨之间,并固定在所述机架上;传动装置,位于两直线导轨之间,与所述驱动装置的输出轴连接,在该驱动装置...
- 高云萌邢惠琴赵增强卫兵陈达苏凯房晶晶孙德奎
- 一种直线导轨防护装置
- 本实用新型公开了一种直线导轨防护装置,用于防止漆雾污染直线导轨,该装置包括:一直线移动装置,进一步包括:驱动装置,位于两直线导轨之间,并固定在所述机架上;传动装置,位于两直线导轨之间,与所述驱动装置的输出轴连接,在该驱动...
- 高云萌赵增强陈达房晶晶
- 文献传递
- 摆臂式喷涂机的研制
- 2010年
- 本文介绍了一种适合卡车货箱底板、两边板内表面喷涂的喷涂机的结构特点工作原理以及在汽车制造业中的应用。
- 李慧高云萌杨春青
- 关键词:控制系统
- 针对大型圆筒形工件的喷漆机器人应用工程被引量:1
- 2010年
- 在国际工业领域中,对产品的外观喷漆质量要求越来越高,而且手工喷漆存在危害人身健康,质量不稳定,劳动强度大,效率低等问题,由此推动了喷漆机器人应用工程快速发展,各种类型的喷涂工程都取得了良好的成绩。本文围绕一种大型圆筒形工件机器人喷涂应用工程,对世界先进的喷漆机器人,以及相应的外围设备的结构、功能及原理做了详细的介绍。
- 高云萌赵增强房晶晶
- 关键词:喷漆机器人
- 回转体自动喷涂工作站的研制被引量:1
- 2015年
- 制造业中,回转体是极为常见的产品类型,这些产品外表面均需喷涂功能涂料、保温材料等涂层,这些涂层的质量对产品性能有着重要影响。采用自动喷涂系统进行喷涂,是保障喷涂质量的主要手段。介绍了一种针对回转体工件的机器人自动喷涂系统,详细讲述了系统构成,重点介绍了控制系统。
- 孙德奎李慧高云萌刘彤
- 关键词:回转体喷涂
- 一种直线导轨防护装置
- 本发明公开了一种直线导轨防护装置,用于防止漆雾污染直线导轨,该装置包括:一直线移动装置,进一步包括:驱动装置,位于两直线导轨之间,并固定在所述机架上;传动装置,位于两直线导轨之间,与所述驱动装置的输出轴连接,在该驱动装置...
- 高云萌邢惠琴赵增强卫兵陈达苏凯房晶晶孙德奎
- 文献传递
- ABB IRB5500机器人自动喷涂系统在航天领域中的应用被引量:4
- 2013年
- 随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自动喷涂系统大大提高了喷涂质量和生产效率,取得良好的应用效果。
- 李慧高云萌孙德奎
- 关键词:ABBIFIX