孙德奎
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 飞机进气道自动喷涂设备研制被引量：4
- 2013年
- 飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。本文介绍一种用于飞机进气道内表面自动喷涂装备,包括它的系统组成、工作原理等,实验结果表明,喷涂质量符合设计要求(由于保密原因,本文不涉及具体参数)。
- 林青沙春鹏张波徐磊孙德奎刘晨赵宏剑王崇
- 关键词：进气道
- 基于MATLAB GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用
- 2014年
- 喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的,用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致,因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法,快速方便的纠正出工件的偏移量,重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率,提高了喷涂质量。
- 潘艳飞吴桐张波王琳孙德奎
- 关键词：机器人变换矩阵激光跟踪仪MATLABGUI
- 回转体自动喷涂工作站的研制被引量：1
- 2015年
- 制造业中,回转体是极为常见的产品类型,这些产品外表面均需喷涂功能涂料、保温材料等涂层,这些涂层的质量对产品性能有着重要影响。采用自动喷涂系统进行喷涂,是保障喷涂质量的主要手段。介绍了一种针对回转体工件的机器人自动喷涂系统,详细讲述了系统构成,重点介绍了控制系统。
- 孙德奎李慧高云萌刘彤
- 关键词：回转体喷涂
- 一种用于大型工件表面喷涂的回转装置
- 一种用于大型工件表面喷涂的回转装置，设置于一工件行走机构上，该回转装置包括：一回转台，其上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件；回转台下方安装有回转支承，回转支承包括内圈和外圈，内圈与回转台固定连接，内圈具有内齿；一位...
- 邢惠琴卫兵苏凯孙德奎
- 文献传递
- ABB IRB5500机器人自动喷涂系统在航天领域中的应用被引量：4
- 2013年
- 随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自动喷涂系统大大提高了喷涂质量和生产效率,取得良好的应用效果。
- 李慧高云萌孙德奎
- 关键词：ABBIFIX
- 一种直线导轨防护装置
- 本发明公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置...
- 高云萌邢惠琴赵增强卫兵陈达苏凯房晶晶孙德奎
- 一种直线导轨防护装置
- 本发明公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置...
- 高云萌邢惠琴赵增强卫兵陈达苏凯房晶晶孙德奎
- 文献传递
