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黄欢

作品数:5 被引量:8H指数:2
供职机构:同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
发文基金:上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇智能机器人
  • 2篇四腿机器人
  • 2篇稳定性
  • 2篇步态
  • 1篇动力学
  • 1篇动量
  • 1篇信号
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感网
  • 1篇锚点
  • 1篇接收信号
  • 1篇接收信号强度
  • 1篇机械动力学
  • 1篇步态稳定性
  • 1篇传感
  • 1篇传感网

机构

  • 5篇同济大学

作者

  • 5篇陈启军
  • 5篇黄欢
  • 2篇谢华丽
  • 2篇杨志仪
  • 2篇郑乾怡
  • 2篇牟学刚
  • 2篇谭峰
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇05'中国自...
  • 1篇第一届全国智...

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
同济大学智能机器人创新基地的建设
本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
关键词:智能机器人
四腿机器人步态的稳定性研究被引量:3
2007年
对四腿动物走路姿态进行分析,通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态,提出了一种新的走路步态,从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性,并定义了一个衡量稳定性能指标的量,该性能指标是利用机器人受到的三维的合力大小来定义的,这个性能指标具有衡量稳定性的特点,并通过实验说明该步态的稳定性能。
黄欢陈启军
关键词:四腿机器人步态动量稳定性动力学
无线传感网中节点定位中的障碍物分析被引量:2
2007年
节点之间存在障碍物导致定位不准,本文探讨了无线传感网中节点定位问题,分析了定位中障碍物问题。利用集中式DV-hop以及最小二乘法来优化定位算法。无线传感网中估算出的节点位置与实际节点位置存在误差。本文分析了产生这种误差的原因,针对障碍物引起的误差,本文提出了障碍物预测算法,预测障碍物的存在,避免了由于障碍物导致的定位误差,改善了定位算法,提高了节点定位的精度。仿真结果证明,加入这一障碍物因素后其节点的定位精度得到提高。
黄欢张伟陈启军
关键词:无线传感网锚点接收信号强度
四腿机器人步态的稳定性研究
本文对四腿动物走路姿态进行分析,通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态,提出了一种新的走路步态,从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性。本文定义了一个衡量稳定性能指标的量,该性能指标是利用机器人受到的三...
黄欢陈启军
关键词:四腿机器人步态稳定性机械动力学
文献传递
同济大学智能机器人创新基地的建设被引量:3
2005年
该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。
陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
关键词:智能机器人
共1页<1>
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