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极坐标系下曲边扇形的旋转体体积公式被引量：1: 2016年; 利用定积分的有关知识,对极坐标系下曲边扇形绕极轴旋转所得旋转体体积公式进行了推广,并推导证明了曲边扇形绕平面中任意直线旋转所得旋转体的体积公式,并借助实例进行了说明.; 田祥王韵; 关键词：旋转体极坐标

定积分教学的一种新方法: 2014年; 定积分是高等数学中最重要的内容之一,本文以史为鉴,对定积分概念和N-L公式的教学进行了一种新的尝试,引导学生逐步认识到定积分发展的轨迹,体会到数学的魅力.; 田祥李全忠; 关键词：穷竭法定积分

Matlab在三重积分计算的教学设计中的可视化应用: 2022年; 三重积分的计算是高等数学中的难点之一,针对三重积分的计算问题,笔者在教学设计环节上狠下功夫,借助一只土豆,从理论上形象化的讲述了计算三重积分的投影法和截面法,接着对于具体的实例我们借助Matlab强大的绘图功能实现三重积分积分区域的图形绘制,同时运用Matlab强大的符号计算功能实现积分的快速计算,使积分的计算不再晦涩难懂,使学生不再对积分的计算望而生畏,提高学生学习高等数学的兴趣。; 张凤田祥朱柘琍; 关键词：投影法三重积分 MATLAB

关于内积空间的商空间的几点注记: 2014年; 讨论了内积空间的商空间,将内积空间的内积应用到它的商空间上,并证明了它的商空间也是一个内积空间,并相应得到一些结论。; 田祥李全忠; 关键词：商空间内积

基于黎卡提微分方程的移动机器人运动误差控制研究被引量：3: 2019年; 针对移动机器人追踪误差较大、输入扭矩较大的问题,设计了黎卡提微分控制器,并对控制效果进行仿真验证。创建了轮式移动协同机器人,推导机器人运动动力学方程式,引用黎卡提微分方程式,设计出状态依赖性的黎卡提微分控制器。在非完整约束下,推导出机器人状态相关系数参数化和控制结构,实现了黎卡提微分控制器下的移动机械臂运动的稳定性。采用MATLAB软件对移动机器人运动输出误差和输入转矩进行仿真,结果显示:该方法解决了机器人非完整约束系统的不稳定性问题,其输出最大误差下降了42􀆰4%,输入转矩响应时间缩短了50%。采用黎卡提微分控制器,能够提高机器人追踪输出精度和运动稳定性。研究结果为深入研究机器人控制方法提供了理论依据。; 赵龙田祥; 关键词：黎卡提微分方程移动机器人控制器转矩

数学史融入定积分概念教学的策略探讨: 2024年; 真正的数学教育应遵循数学发展渐进系统化的过程,既要引导学生掌握概念、运算技巧以外,更重要的是教学生像数学家那样“再创造的方法去学习。文章探讨了将数学史融入定积分概念教学的策略,并分析其在教学中的实际效果。通过具体的教学案例,阐述了如何结合数学史来帮助学生更好地理解定积分的概念,提高学生的学习兴趣,并培养学生的科学精神和人文素养。以实现知识传授与价值引领的统一。; 田祥张凤; 关键词：定积分数学史教学策略

凹版印刷产品质量预测数学模型被引量：1: 2019年; 目的预测凹版印刷产品的表面粗糙度和厚度,以提高印刷图案的质量和速度,实现智能化的快速印刷。方法利用24全因子试验设计方法,建立包括操作张力、印刷速度、油墨粘度和理论转移量等自变量的数学模型,将各变量之间的相互作用进行帕累托统计分析。结果印刷图案的表面粗糙度较高,最大值、最小值分别为1.812,1.524μm,建立凹版印刷图案的厚度和表面粗糙度数学模型决定系数分别为76.32%和82.25%,通过考虑刮刀类型和压区压力等其他参数,可以提高模型的决定系数(R2),进而提高模型的精确度。在高张力(4.0 N)的操作条件下,理论转移量(1.2 cm3/m2)的表面粗糙度更均匀,使用低粘度油墨会导致更大的图像厚度,进而降低制造成本。结论粘度、速度、张力*速度、速度*粘度、张力*粘度*理论转移量(*表示几个因素共同作用)为厚度变化的主要影响因素。理论转移量、张力*理论转移量、张力*速度、张力、粘度*理论转移量为表面粗糙度变化的主要影响因素,且理论转移量是决定表面粗糙度的最重要因素。; 赵龙田祥; 关键词：表面粗糙度厚度数学模型凹版印刷

在新时期下加强文科大学生的数学素质教育被引量：1: 2007年; 随着人们教育观念的提高,数学对文科大学生的素质培养所起的作用越来越被人们所认识.但由于给文科大学生开设数学课程的时间较短,人们对文科数学的功能、课程设置以及教学方法等方面的认识还不够清晰。因此有必要对这几个问题进行探讨,加强对文科大学生数学教育的思考。; 田祥李仁所; 关键词：素质教育课程设置教学方法

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田祥