练岚香
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 一种机动车故障预警和召回预测系统
- 本发明公开了一种机动车故障预警和召回预测系统，该系统包括车载端，其实时采集并存储当前机动车的故障码，并对故障码进行标准化转换，然后通过无线通信方式将标准化后的故障码发送出去；远程控制端，其接收并存储所述标准化后的故障码，...
- 姚丹亚练岚香
- 文献传递
- 基于代数方法的一类不确定系统的滑模观测器设计被引量：2
- 2015年
- 在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知输入的一类线性时不变系统,研究了滑模观测器的设计。首先,将未知输入划分为匹配未知输入和不匹配未知输入两部分,通过使用代数方法,不匹配未知输入可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件,由原系统和不匹配未知输入系统构成的增广系统。针对该增广系统设计滑模观测器,可以渐近跟踪原系统的状态。针对一类伴有未知扰动的柔性关节机器人系统,使用该文方法设计滑模观测器,仿真结果表明该方法是有效的。
- 汤承林练岚香刘俊
- 关键词：滑模观测器
- 一种机动车故障预警和召回预测系统
- 本发明公开了一种机动车故障预警和召回预测系统，该系统包括车载端，其实时采集并存储当前机动车的故障码，并对故障码进行标准化转换，然后通过无线通信方式将标准化后的故障码发送出去；远程控制端，其接收并存储所述标准化后的故障码，...
- 姚丹亚练岚香
