肖宏峰
- 作品数：17 被引量：120H指数：6
- 供职机构：湖南师范大学计算机教学部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程理学更多>>
- 基于遗传算法和语言算子的模糊控制器优化研究被引量：4
- 2003年
- 用单片机实现模糊控制策略是一种常用的重要的方法,它是根据误差和误差的变化率隶属度函数表,离线计算得到一张模糊控制查询表,用单片机实现查询功能。该方法应用十分广泛,因此优化离散形式的隶属度函数表具有重要的意义。该文提出了一种优化离散形式的隶属度函数表的新方法:即用遗传算法优化模糊集合中的语气算子H,从而优化离散形式隶属函数表。经优化后的隶属函数更能客观地反映控制对象真实特性,从而达到了优化模糊控制器的目的。文章用一个具体的实例以仿真的形式验证了该方法是正确的、有效的。
- 肖宏峰谭冠政粱丰
- 关键词：遗传算法模糊控制器模糊控制策略
- 人工腿中直线电机位置伺服系统设计仿真及实现
- 首先,采用'阶跃响应最佳准则'设计位置伺服系统闭环传递函数,接着设计伺服系统控制器结构,在没有提高系统阶次的情况下,提高控制系统型号,该方法对控制对象的性能参数有较强的性能;然后,用MATLAM提供的控制系统工具箱和SI...
- 肖宏峰谭冠政陈勇旗
- 关键词：DSP智能人工腿直流电机位置伺服系统
- 文献传递
- 柔性多面体搜索算法在遗传算法中的综合应用研究
- 2004年
- 首先分析了柔性多面体搜索算法和基本遗传算法两者结合的基础 ,提出了柔性多面体方向进化算子和柔性多面体交叉算子 .以这两个新的遗传操作算子和柔性多面体搜索算法为基础 ,提出了两种新的混合遗传算法 FP_ HGA( )、FP_ HGA( ) .在 FP_ HGA( )中 ,嵌入了柔性多面体方向进化算子和柔性多面体搜索算法 ;在 FP_ HGA( )中 ,嵌入了柔性多面体交叉算子 .用 FP_ HGA(I)、FP_ HGA (II)及 SGA(Simple Genetic Algorithm )来求解 Rosenbrock测试函数的最小值 ,FP_ HGA(I)和 FP_ HGA(II)算法和
- 肖宏峰王麓雅谭冠政
- 智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析被引量：3
- 2001年
- 智能人工腿是一个精密的机电一体化装置 ,其关键部件之一是步速测量电路 .作者提出一种新的步速测量方法 ,即测量人工腿在摆动相的持续时间 ,用该时间的长短来间接反映步速的快慢 .设计电路时 ,采用自顶向下 (Top Down)的设计方法 ,其核心内容是将测量系统按不同功能分割成几个模块 ,然后分别设计每一个模块电路 .最后 ,用1片ispLSI 10 16高密度可编程芯片并采用ISP(InSystemProgram)编程方法设计出步速测量电路 .ISP编程方法的优点是可以现场修改 ,调整测量系统电路 ,并且不需要仿真器装置 .实验结果表明 :设计的这种步速测量电路结构合理 。
- 谭冠政肖宏峰王越超
- 关键词：智能人工腿ISPDSP数字电路
- 智能优化理论及ISP编程技术在智能人工腿控制器设计中的应用研究
- 智能人工腿是将智能控制理论、微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造、生物医学工程及康复医学工程等技术融合在一起的先进的智能型机电人工腿，能使腿部截肢者以极自然的步态行走，对帮助他们回归主流社会，减轻社会及其家庭负担具...
- 肖宏峰
- 关键词：遗传算法混合遗传算法
- 文献传递
- 一种随机Nelder-Mead单纯形优化方法被引量：1
- 2010年
- Nelder-Mead（NM）单纯形法容易陷入局部极点。该文提出一种随机单纯形法（random NM,NMr）,其基本思路是：1）采用随机分量搜索系数替代原来固定搜索系数,NM沿线搜索转化为NMr在空间区域搜索,提高全局搜索能力;2）采用遗传算法中高斯变异操作。实验证实NMr具有更强的全局搜索能力。
- 王麓雅肖宏峰阳波
- 关键词：随机搜索
- 基于单纯形的小生境混合遗传算法被引量：5
- 2008年
- 总结单纯形搜索算法的核心思想.然后提出单纯形交叉方向算子和最优小生境、次差小生境与最差小生境3个概念.在最优小生境中采用单纯形搜索算法得到局部极值,在最优小生境与次差小生境之间用单纯形交叉方向算子产生优秀个体,而在最差小生境中采用受限单纯形搜索产生优秀个体,从而构成基于单纯形的小生境混合遗传算法SimplexNich-HGA.最后用Sim-plexNiche-HGA、单纯形混合遗传算法Simplex-HGA+以及基本遗传算法SGA求函数Rosenbrock的极值,并进一步用Sim-plexNiche-HGA和Simplex-HGA+求多峰值函数Shubert的极值,验证算法的正确性和求多峰值函数的极值的效率.
- 肖宏峰谭冠政
- 关键词：混合遗传算法小生境遗传算法
- 工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划被引量：37
- 2005年
- 手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中,往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径分段数来提高机器人手部跟踪设定路径的精度,但这种方法会导致在线计算量大幅度增加。针对这一缺陷,提出了一种新的实时高精度路径跟踪与关节轨迹规划方法。该方法通过在设定的手部路径上按一定规则额外选取多个附加节点,使每一轨迹段上的节点数由2个增加到4个,并利用1个3次多项式、1个正弦函数、1个余弦函数以及1个由正弦函数和 1 次多项式的乘积构成的函数来构造每一段的关节轨迹方程。计算机仿真结果表明,在路径分段数不变、关节轨迹方程总数不变以及计算量不显著增加的前提下,运用该方法能大幅度提高机器人手部跟踪设定路径的精度。
- 谭冠政徐雄肖宏峰
- 关键词：工业机器人关节轨迹规划
- 基于遗传算法的混合蚁群算法被引量：12
- 2008年
- 提出了一种新的求连续空间最优值的蚁群算法。结合遗传算法和蚁群算法各自的优点以及两种算法融合基础,提出了遗传算法融入到蚁群算法融合中的两种新策略,第一种策略是先利用遗传算法具有比较强的全局搜索能力,在大范围内寻找一组解,然后以此为基础,用蚁群算法快速寻找最优解X*best;另一种策略是利用遗传算法交叉操作产生蚁群算法中的新旅行路径,以此提高蚁群算法的全局搜索能力。用上述策略构造两个基于遗传算法的混合遗传算法。用测试函数Rosenbrock和测试函数Shubert验证了混合蚁群算法的正确性。
- 肖宏峰谭冠政
- 关键词：遗传算法混合蚁群算法连续空间优化
- 柔性多面体在遗传算法中的应用研究(I)
- 2003年
- 文章提出了一种柔性多面体的方向进化算子,并在基本遗传算法中嵌入柔性多面体搜索算法,从而构成了一种基于柔性多面体的新的混合遗传算法(flexiblepolyhedronhybridgeneticalgorithm,FP_HGA)。方向进化算子紧跟基本遗传算法的变异操作之后,其作用是使适应度较低的个体向适应度较高的个体进化;柔性多面体局部搜索算法作用是对当前代所有新个体在进入到下一代之前,使它移动到局部最优点。并用FP_HGA来求解Rosenbrock测试函数的最小值,FP_HGA算法和SGA(SimpleGeneticAlgorithm,SGA)算法的计算结果表明该混合遗传算法在收敛速度和精度方面均得到很大提高。
- 肖宏峰梁丰谭冠政
- 关键词：遗传算法随机搜索算法
