胡琳静
- 作品数:4 被引量:42H指数:2
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 网络技术新浪潮——网格
- 网格已经成为继Internet与Web后的第三大互联浪潮,冲击着我们的思维方式,随着网格技术的逐步成熟,社会生活的各个方面将发生巨大的变化.本文针对IT界这一热点,重点论述了网格的基本概念、系统构成和关键技术,力求对网格...
- 彭亚非胡琳静
- 关键词:网格资源网络技术网格计算
- 文献传递
- SIMULINK中自定义模块的创建与封装被引量:37
- 2004年
- 介绍SIMULINK中用S-函数(System Function)创建和封装用户自定义算法模块的方法,并利用S-函数基本的程序框架资源,编写了实现跟踪-微分器算法的M源文件,应用测试模型测试了其准确性。这一具体实例表明,SIMULINK中S-函数自定义算法模块可以大大减少工程人员的编程工作量,简化复杂模块组的搭建,并实现动态仿真过程的可视化,一方面简化了数字仿真过程,另一方面又扩展了SIIMULINK的应用领域。
- 胡琳静孙政顺
- 关键词:SIMULINKS-函数自定义模块
- 基于模糊控制的板球控制系统实验装置被引量:5
- 2005年
- 介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功.
- 胡琳静赵世敏孙政顺
- 关键词:智能控制技术模糊控制方法模糊控制器控制原理总体结构设计过程
- 直升机比例模型的PID控制器设计
- 本文针对实验室的直升机比例模型,提出一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法,以提高系统的性能.仿真结果表明,所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性.
- 胡琳静孙政顺
- 关键词:PID控制器MATLAB仿真
- 文献传递