赵世敏
- 作品数：9 被引量：132H指数：5
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 板球系统的模糊神经网络控制算法研究被引量：3
- 2006年
- 针对具有非线性特性的控制系统,提出了一种逐级模糊神经网络控制算法。该系统控制采用了补偿模糊神经网络算法和逐级模糊控制规则。在matlab仿真环境下对简化的模型进行了仿真实验。通过仿真结果可以看出,该控制算法比传统的模糊控制具有更好的控制表面,更能适应复杂多变的非线性准确控制;补偿模糊神经网络算法在训练时,具有学习速率快、准确度高和扩展性好等优点。
- 李登辉赵世敏孙政顺
- 关键词：模糊神经网络补偿模糊神经网络模糊控制
- 倒立摆控制系统实验教学探讨被引量：6
- 2005年
- 基于固高科技(深圳)有限公司直线倒立摆系统开发了<倒立摆控制系统实验>.指出本实验课开设的背景和目的,阐述了所采用的软硬件设备.概括介绍了实验课所包含的三部分内容,并将实验教学分成三个阶段对教学方法进行了探讨.
- 赵世敏杨飚
- 关键词：倒立摆自动控制状态反馈
- 板球系统的模糊控制方法研究被引量：11
- 2006年
- 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案。该文针对板球系统的定点稳定问题,首先提出了T-S模糊控制方案,仿真结果较好,但实物系统的试验却发现球在稳定点附件振荡、难以稳定、超调大;针对此缺点,在T-S模糊控制方案的基础上,提出变论域自适应模糊控制方案,仿真结果表明控制性能得到明显改善,且越是靠近稳定点效果越明显,体现了变论域自适应模糊控制方法具有精度高、无振荡、几乎无超调的特点。实物系统的试验结果也表明,变论域自适应模糊控制方案比T-S模糊控制方案的效果要好。
- 苏信孙政顺赵世敏
- 关键词：板球系统变论域模糊控制自适应控制
- Matlab神经网络工具箱BP算法比较被引量：101
- 2006年
- BP前馈网络,应用的最为广泛的神经网络,目前拥有许多算法。研究了Matlab神经网络工具箱提供的多种BP算法函数各自的优势和不足,以能在各种不同条件面对不同问题时选用更合适更快速的算法。在介绍了这些算法的基本原理的基础上,以一级倒立摆模型为例进行仿真研究。分别选用简单网络和复杂网络,并对学习步长做了改变,对比了各种BP算法在不同情况下的迭代次数和仿真时间,验证了新型BP算法的优势,得出了对简单网络和复杂网络应该如何选用BP算法的结论。
- 蒲春孙政顺赵世敏
- 关键词：反向传播算法倒立摆
- 控制系列课专题实验的教学改革与实践被引量：7
- 2007年
- 为了加强学生动手能力和创新能力的培养，独立开设实验课程，改变以往依附于理论教学的验证型实验模式，给学生广阔的独立思考和实践的空间，提高了学生分析问题、解决问题的工程素质和能力。
- 赵世敏孙政顺
- 关键词：实验课程设计型实验
- 基于模糊控制的板球控制系统实验装置被引量：5
- 2005年
- 介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功.
- 胡琳静赵世敏孙政顺
- 关键词：智能控制技术模糊控制方法模糊控制器控制原理总体结构设计过程
- 控制理论实验教学的改革
- 为了加强学生动手能力和创新能力的培养,对控制理论的实验教学进行了改革,压缩了原有课程实验学时,独立开设新的专题实验课程,实验课程设置多个综合设计型实验项目,给学生广阔的独立思考和实践的空间,提高了学生分析问题解决问题的工...
- 赵世敏
- 关键词：实验教学实验课程
- 文献传递
- 非线性控制系统运动的实验设计被引量：1
- 2007年
- 自动控制原理课程中非线性部分内容繁杂不易理解，为加深理解该部分内容，通过模拟电子电路设计了非线性系统运动的实验，并通过系统参数的简单调整，使非线性系统运动的各种状态均能体现出来。通过该实验，能很好的实现理论与实践的完美结合。
- 苏信赵世敏孙政顺
- 关键词：非线性系统极限环
- 状态观测器的实验开发被引量：1
- 2007年
- 自动控制原理课程中状态观测器部分内容繁杂,不易理解。为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了状态观测器的实验,通过由浅入深的三个步骤使实验者对状态观测器的来龙去脉有更深入形象的理解。
- 苏信赵世敏孙政顺
- 关键词：状态观测器状态反馈
