袁江南
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广州市科技攻关项目广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于FPGA永磁同步直线电机性能检测系统的实现
- 2007年
- 结合永磁同步直线电机伺服控制技术研究项目,开发了永磁同步直线电机性能检测系统.利用编程逻辑器FPGA与硬件编程语言VHDL,实现通用异步收发器(UART)的设计,测试系统软件采用面向对象编程语言VB6.0中的MSCOMM通讯控件来产生通讯事件,实现对检测数据的传送与后处理.
- 查长礼肖曙红高军礼袁江南
- 关键词：直线电机性能检测FPGAVHDL
- 永磁同步直线电机初始位置检测的研究被引量：5
- 2008年
- 研究永磁同步直线电机初级和次级相对初始位置的检测原理及实现方法。通过直线电机坐标系的变换探讨直线电机的磁场分布,以及直线电机的电角度与位移的关系。推导d轴的电角度计算公式。提出一种使用绝对式光栅尺和FPGA器件来检测初始位置的方法,实现直线电机在任意位置的启动。
- 袁江南李锻能肖曙红
- 关键词：直线电机初始位置检测现场可编程门阵列
- 利用流体能量的管道机器人速度智能控制
- 本文研究一种利用流体能量驱动和发电的管道机器人，机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力，机器人随着管内流体的流动向前推进。面对不同的流体介质，机器人要克服惯性质量，克服与管壁之间...
- 李锻能袁江南杨宜民
- 关键词：管道机器人流体压力智能控制
- 文献传递
- 直线电机监测系统的关键技术研究被引量：1
- 2007年
- 直线电机的初始位置检测与旋转电机一样是实现电机精确控制的关键技术之一。利用绝对式光栅尺对直线电机进行初始定位不但可以省去常用的霍尔元件,而且还可以实现直线电机在任一位置的启动。对直线电机的位移和速度、绕组温度、电机推/拉力进行有效监测是保障其正常工作的前提,为此自主研发了对直线电机上述重要参数进行动态跟踪的监测系统。文中对该监测系统的设计方案、关键技术和具体的开发过程进行了详细的探讨。
- 高军礼袁江南肖曙红查长礼
- 关键词：初始位置检测直线电机监测系统
- 永磁同步直线电机伺服控制与检测系统的应用研究
- 直线电机经过了一个多世纪的研究与发展，日益受到人们的重视，特别是高速加工技术的发展有效地促进了直线电机在数控机床上的成功应用。目前虽然国内一些厂家和研究单位己具备了设计制造直线电机的能力，但是直线电机伺服控制系统的开发与...
- 袁江南
- 关键词：永磁直线同步电机伺服控制
- 文献传递
- 利用流体能量的管道机器人速度计算与控制被引量：14
- 2007年
- 研究一种利用流体能量驱动和发电的管道机器人,该机器人完全浸润在充满流动介质的管道内,利用流体压力以及流体速度能量获得驱动力。机器人随着管内流体的流动向前推进,需要克服惯性质量以及与管壁之间的摩擦阻力的影响,对于不同的流体介质,机器人需要根据工作要求自动进行速度调节,因此必须对机器人的结构和尺寸进行合理设计,确定管道内的流体力学条件,并设计速度控制装置,对机器人速度实现行为控制。
- 李锻能袁江南杨宜民
- 关键词：管道机器人流体压力
