褚毅成
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院制造工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于RT-Linux的数控系统软件PLC设计与实现被引量：2
- 2005年
- 以IPC为硬件平台,利用RT-Linux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-Linux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
- 孙敏叶佩青杨开明褚毅成
- 关键词：RT-LINUX实时多任务调度机制数控系统IPC
- 基于RT-Linux的软件化数控系统的开发
- 褚毅成
- 关键词：开放性运动控制误差补偿
- 基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现被引量：3
- 2005年
- 以工控机为硬件平台,利用RT-L inux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-L inux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
- 褚毅成叶佩青孙敏杨开明
- 关键词：多任务调度PLC
- 直线电机精密工作台扰动观测器设计被引量：11
- 2005年
- 针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构。通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.3μm,以120 mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了2μm。结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高。
- 杨开明叶佩青游华云褚毅成
- 关键词：直线电机精密工作台扰动观测器运动控制
- 基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究被引量：2
- 2005年
- 研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
- 杨开明叶佩青褚毅成游华云孙敏
- 关键词：RT-LINUXFIREWARE数控多任务调度软硬件结构调度机制
