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邓广大

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:大连理工大学城市学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能循迹小车
  • 1篇小车
  • 1篇内核
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇光传感器
  • 1篇感器
  • 1篇PID算法
  • 1篇CORTEX...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇CORTEX...

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇李占英
  • 1篇邓广大

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案被引量:1
2013年
系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。
邓广大李占英
关键词:CORTEX-M3PID算法激光传感器
共1页<1>
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