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邹德杰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇知识建模
  • 1篇智能移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇国防
  • 1篇国防科技
  • 1篇国防科技工业
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇华南农业大学
  • 1篇南华大学

作者

  • 1篇周艳琼
  • 1篇罗陆锋
  • 1篇邹湘军
  • 1篇王红军
  • 1篇卢俊
  • 1篇邹德杰

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
虚拟组织在国防科技工业中的实施研究
2007年
针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况，首次提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境（VE）下机器人采摘行为，提出了层次结构和行为的知识建模方法。对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达。其次。建立了关联知识库和知识模型。然后．提出基于粗糙集的行为知识分类处理，把农业智能移动机器人的作业行为分为三类行为，通过分类对冗余知识进行属性约简。最后，通过知识建模，实现了VE下机器人的行为推理和仿真。
邹湘军卢俊罗陆锋王红军周艳琼邹德杰
关键词：智能移动机器人知识建模不确定性
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共1页<1>
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