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闫建伟

作品数:103 被引量:164H指数:5
供职机构:贵州大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金贵州省科技计划项目贵州省优秀科技教育人才省长资金项目更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

文献类型

  • 56篇专利
  • 45篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 21篇农业科学
  • 11篇自动化与计算...
  • 10篇一般工业技术
  • 9篇机械工程
  • 8篇轻工技术与工...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇矿业工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 19篇刺梨
  • 17篇采摘
  • 15篇摩擦材料
  • 15篇茶叶
  • 11篇改性
  • 11篇茶青
  • 10篇萝卜
  • 10篇分选
  • 9篇输送机
  • 8篇磨损率
  • 8篇机器人
  • 7篇树脂
  • 7篇图像
  • 7篇酚醛
  • 7篇酚醛树脂
  • 7篇播种
  • 6篇执行器
  • 6篇视觉系统
  • 6篇磨损
  • 5篇摘机

机构

  • 103篇贵州大学
  • 2篇贵州警官职业...
  • 2篇六盘水师范学...
  • 2篇教育部
  • 2篇浙江大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇西南大学
  • 1篇中国热带农业...
  • 1篇云南农业大学
  • 1篇中国农业科学...
  • 1篇贵州师范学院
  • 1篇贵州金三叶机...

作者

  • 103篇闫建伟
  • 39篇何林
  • 15篇牛素贞
  • 13篇张富贵
  • 12篇尹杰
  • 11篇宋勤飞
  • 7篇张万萍
  • 6篇管琪明
  • 6篇赵先锋
  • 6篇刘勇
  • 6篇谷千里
  • 6篇罗显扬
  • 6篇邱望标
  • 6篇喻丽华
  • 5篇李长虹
  • 5篇陈春燕
  • 4篇杨留勇
  • 4篇冯雨
  • 3篇冯治国
  • 3篇陈永成

传媒

  • 6篇中国农机化学...
  • 5篇农机化研究
  • 4篇非金属矿
  • 3篇贵州工业大学...
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇高分子材料科...
  • 2篇现代机械
  • 2篇浙江农业学报
  • 2篇农业装备与车...
  • 1篇农机市场
  • 1篇纤维复合材料
  • 1篇昆虫学报
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇机械工程材料
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国非金属矿...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇贵州科学

年份

  • 3篇2024
  • 13篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 16篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 7篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 9篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
103 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
滚切式便携茶青采摘装置
本实用新型公开了一种滚切式便携茶青采摘装置,包括前后两端为开口式结构的箱体,在箱体的前端设有一个固定架,在箱体的侧面上设有电机,并在固定架上设有一个滚切式刀具,滚切式刀具与转轴连接,电机的输出轴与转轴连接,并在滚切式刀具...
何林谷千里赵先锋罗显扬邱望标闫建伟
文献传递
改进RetinaNet的刺梨果实图像识别被引量:4
2021年
为实现加工车间刺梨果实的快速识别,提出一种基于改进的RetinaNet刺梨果实图像的识别方法。基于RetinaNet的模型,对RetinaNet框架中Focal loss的bias进行改进,使其能根据不同的情况控制bias的取值,再运用维度聚类算法找出Anchor的较好尺寸并匹配到相对应的特征层,对卷积神经网络结构进行优化。通过改进RetinaNet目标检测算法对7426幅刺梨果实图像进行检测识别,并与原始RetinaNet目标检测算法对比。试验结果表明:改进的RetinaNet网络模型识别方法对6类刺梨果实的识别率分别为99.47%、91.42%、96.92%、90.92%、96.89%和93.53%,平均识别率为94.86%;相对于原始RetinaNet目标检测算法,改进算法的识别准确率提高4.21%,单个刺梨果实检测时间由60.99 ms缩减到57.91 ms,检测时间缩短5.05%。本文改进算法对加工车间刺梨果实的识别具有较高的正确率和实用性。
闫建伟张乐伟赵源张富贵
关键词:卷积神经网络目标检测图像识别
微波杀青设备温度控制方法与策略综述被引量:1
2016年
微波杀青技术以其独特的优势越来越受到重视,随之开发出了能够满足不同需要的微波杀青设备,现有设备对杀青过程中温度的控制不够精准,导致杀青难以达到预期效果,阻碍了微波杀青设备推广使用。对微波环境下测温元件选用作了介绍,对比了几种常用测温元件优缺点并分析其应用场合;对微波设备中功率控制的两种策略进行分析,对其原理、调节精度做了对比和描述;最后展望了微波杀青设备发展方向,为开发出参数控制精准的微波杀青设备提供指导和参考。
贾德硕何林闫建伟冯治国
关键词:微波杀青温度控制磁控管功率调节
黏土与松土部件互作的离散元仿真标定与试验
2024年
为了提高白萝卜收获机关键部件松土铲的离散元仿真结果与实际情况的吻合度,利用台架实验和EDEM软件仿真相结合的方式,对黏壤土与松土铲之间接触的离散元仿真参数进行标定。以堆积角和滚动距离作为响应值,通过四因素三水平正交组合试验,分别建立土壤与土壤、土壤与触土材料之间的回归模型,并对回归模型进行分析,得到土壤含水率为(21±0.1)%时模型参数的解最优,分别为:土壤与土壤之间JKR为8.884J/m2,恢复系数为0.275,静摩擦因数为0.504,滚动摩擦因数为0.038;土壤与接触材料之间的仿真参数JKR为6.975J/m2,恢复系数为0.428;静摩擦因数为0.054;滚动摩擦因数为0.054。为了验证离散元仿真模型参数最优解与实际情况的吻合度,开展了基于最优参数下的台架实验与仿真试验,结果表明:台架实验松土铲的黏土量与仿真的相对误差为5.70%,仿真结果与台架试验基本一致,验证了离散元仿真参数模型的可靠性。
范维张富贵闫建伟郑乐潘东彪韩忠禄
关键词:离散元法
贵州大方坡缕石表面改性工艺研究被引量:4
2006年
贵州大方坡缕石属纤维状坡缕石,其结晶程度高,有良好的耐热性能。采用硅烷类偶联剂KH-550对该坡缕石进行了改性,得到的较佳的改性工艺为:改性剂用量1%、温度80℃、时间60m in,红外光谱分析认为偶联剂与坡缕石在改性过程中发生了化学键合。
陈春燕管琪明何林闫建伟
关键词:坡缕石表面改性
一种刺梨检测系统的多方位活动装置
本发明公开了一种刺梨检测系统的多方位活动装置,包括:基座;转动环绕装置,包括支撑杆,所述支撑杆底端转动连接在所述基座上;水平移动装置,其Y轴驱动电机带动Y轴丝杠正反转动时,Y轴移动台沿Y轴丝杠前后移动;竖直移动装置,其Z...
闫建伟赵源刘红芸
文献传递
一种利用智能化红茶发酵设备加工首乌红茶的方法
本发明公开了一种利用智能化红茶发酵设备加工首乌红茶的方法,包括发酵箱体、设置在该箱体内腔中的多层回转式传输带,以及用于控制发酵设备工作的控制器,在多层回转式传输带的层间具有间隙腔,在间隙腔内设有与控制器连接的分层供氧气及...
牛素贞陈永波杨家干闫建伟尹杰宋勤飞李平书
文献传递
改进Faster-RCNN自然环境下识别刺梨果实被引量:69
2019年
为了实现自然环境下刺梨果实的快速准确识别,根据刺梨果实的特点,该文提出了一种基于改进的FasterRCNN刺梨果实识别方法。该文卷积神经网络采用双线性插值方法,选用FasterRCNN的交替优化训练方式(alternating optimization),将卷积神经网络中的感兴趣区域池化(ROI pooling)改进为感兴趣区域校准(ROIalign)的区域特征聚集方式,使得检测结果中的目标矩形框更加精确。通过比较FasterRCNN框架下的VGG16、VGG_CNN_M1024以及ZF3种网络模型训练的精度-召回率,最终选择VGG16网络模型,该网络模型对11类刺梨果实的识别精度分别为94.00%、90.85%、83.74%、98.55%、96.42%、98.43%、89.18%、90.61%、100.00%、88.47%和90.91%,平均识别精度为92.01%。通过对300幅自然环境下随机拍摄的未参与识别模型训练的刺梨果实图像进行检测,并选择以召回率、准确率以及F1值作为识别模型性能评价的3个指标。检测结果表明:改进算法训练出来的识别模型对刺梨果实的11种形态的召回率最低为81.40%,最高达96.93%;准确率最低为85.63%,最高达95.53%;F1值最低为87.50%,最高达94.99%。检测的平均速度能够达到0.2s/幅。该文算法对自然条件下刺梨果实的识别具有较高的正确率和实时性。
闫建伟赵源张乐伟苏小东刘红芸张富贵张富贵何林
关键词:机器视觉目标识别
成熟期白萝卜缨的拉伸力学特性试验研究
2023年
为了给白萝卜收获机的设计提供必要的数据支撑,对白萝卜缨的物理力学特性进行试验研究。为此,测量白萝卜的茎秆长度、根部长度、茎秆根数、含水率等物理几何特征,研究了白萝卜茎秆直径、含水率、加载速度3个因素分别对于白萝卜茎秆拉伸力的影响;利用Design Expert软件建立了3个因素与白萝卜茎秆直径拉伸特性之间的影响回归模型,分析双因素交互作用对于茎杆拉伸力的影响。结果表明:茎秆直径对于白萝卜茎秆拉伸力影响显著,含水率和加载速度对其影响不显著;得到的回归模型与试验结果拟合程度较好,可用于预测白萝卜茎秆拉伸力的变化情况。试验研究为白萝卜收获机关键部件的设计和研发提供了数据和理论依据支持。
范维张富贵闫建伟冯超
纤维状坡缕石等混合增强酚醛树脂基制动摩擦材料的制备被引量:2
2008年
选用纤维状坡缕石、针状硅灰石、Kevlar纤维、钢纤维混杂作为增强组分,制备出酚醛树脂基制动摩擦材料,对其摩擦因数、磨损率和冲击强度等进行了研究。结果表明:该材料摩擦因数适宜,一般保持在0.35~0.50之间,且随温度的变化波动较小;其耐磨性能较好,特别是在高温条件下磨损率小;其冲击强度满足国标GBn257—1986的要求。
闫建伟何林
关键词:酚醛树脂摩擦材料
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