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闫鹏

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇抛投
  • 2篇救生
  • 2篇救生系统
  • 2篇救助船
  • 2篇舵面
  • 2篇风浪
  • 2篇大风浪
  • 1篇对接
  • 1篇水动力
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑系统
  • 1篇回收
  • 1篇回收方式
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇大连海事大学

作者

  • 4篇闫鹏
  • 2篇张会臣
  • 2篇许文海
  • 2篇弓永军
  • 2篇吴利红

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种海上救生系统
本发明公开了一种海上救生系统，具有：抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人；抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网；所述救生机器人的前部具有翼，该翼的表面具有多个挂钩，救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面；使...
吴利红许文海张会臣闫鹏弓永军
文献传递
二型模糊逻辑系统的降型与推理模型研究
二型模糊集合是一型模糊集合的推广，并由主、次两个隶属度来刻画其性质。这种推广增强了模糊集合对模糊现象的描述能力，拓展了模糊集合的使用范围。本文对二型模糊集合的概念和运算性质进行了比较详细的研究，进而研究了二型模糊逻辑系统...
闫鹏
文献传递
一种海上救生系统
本发明公开了一种海上救生系统，具有：抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人；抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网；所述救生机器人的前部具有翼，该翼的表面具有多个挂钩，救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面；使...
吴利红许文海张会臣闫鹏弓永军
文献传递
水下机器人回收对接水动力仿真
人类逐渐重视对海洋资源的开发与利用，随着海洋资源的开发与海洋防御形势的变化，对海洋区域的探索与利用不断扩大，各式各样的水下机器人得到了飞速发展。由此对于AUV(Autonomous Underwater Vehicle)...
闫鹏
关键词：水下机器人回收方式
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