杨京山
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：太原科技大学交通与物流学院更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目博士科研启动基金山西省高等学校大学生创新创业训练项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 折臂式随车起重机LSPC液压控制系统仿真研究
- 2016年
- 为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下折臂式随车起重机LSPC控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。结果表明,采用阀后补偿的LSPC控制系统后,避免了各执行机构之间的冲突,提高了操控性,在工程上具有一定的参考价值。
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- 折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析
- 2015年
- 在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合,以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB/Simulink进行仿真并对其特性进行分析,研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差,在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图,通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数,进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明,经过校正选取合适参数后,系统在各方面的控制效果令人满意。
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- 关键词：阀控马达位置伺服误差分析
- 折臂式随车起重机的参数化动力学研究被引量：6
- 2014年
- 运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的地位。然后分析了折臂式随车起重机工况特点,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了仿真分析。最后给出了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,求解偏微分方程从而给出MATLAB参数化的办法。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。
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- 关键词：折臂式随车起重机参数化动力学
- 基于负载敏感技术的随车起重机回转系统仿真研究被引量：5
- 2015年
- 以随车起重机回转液压系统为研究模型,分析负载敏感控制系统的主要结构和工作原理。对负载敏感泵建立数学模型,同时用AMEsim软件对采用负载敏感控制的随车起重机回转液压系统进行建模仿真,分析了负载敏感泵的主要参数对整个液压系统动态特性的影响。结果表明:选择合适的参数才能保证整个系统性能良好。
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- 关键词：AMESIM动态特性节能
- 折臂式随车起重机的动力学分析被引量：3
- 2014年
- 为了对折臂式随车起重机进行动力学分析,先建立折臂式随车起重机的Creo动力学模型,并分析其工况特点。应用Creo动力学模型计算某一工况下各个构件的受力,得出了动臂油缸受力最大。对动臂油缸进行动力学分析的过程中发现了动臂油缸受力的三个阶段。进一步研究,得到了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,并计算出了偏微分方程组的解析解。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。
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- 关键词：起重机动力学分析
- 基于Matlab GUI的折臂式随车起重机运动学仿真
- 2015年
- 运用Matlab对折臂式随车起重机进行了运动学仿真研究,建立了折臂式随车起重机的运动学数学模型。针对吊点速度和加速度解析解异常繁琐和复杂,提出了吊点速度和加速度的数值解法,给出了Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型号的折臂式随车起重机为例进行了仿真计算,实现了对包络图、速度和加速度图的绘制。给出了Matlab计算程序运行时间的办法,证实了Matlab编程能实现包络图、速度和加速度图的快速绘制,为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。
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- 关键词：随车起重机GUI运动学仿真
