张鹏
- 作品数：58 被引量：39H指数：3
- 供职机构：齐鲁工业大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校教学改革研究项目国家自然科学基金山东省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
- 一种基于机器视觉与触觉感知的物体描述生成方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉和触觉感知的物体描述方法，该方法以物体的机器视觉和触觉信息为输入，使用深度学习的方法识别出物体的种类以及物理属性，然后将识别结果转化为关键词形成物体描述语句。本发明专利提出的方法在宾夕法尼亚大学...
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- 文献传递
- 一种基于全息触摸的可抬升盲人小车
- 本实用新型涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定...
- 张鹏于国奇
- 文献传递
- 一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
- 本发明涉及机器人抓取认知领域，特别涉及一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法，首先通过相机获得被抓取物的视觉彩色图像，然后将抓取物体时得到的触觉振动信号按照数值大小转化为触觉彩色图像，最后将视觉彩色图像和触觉...
- 张鹏周茂辉单东日王晓芳于国奇
- 文献传递
- Profibus-DP网络控制技术及其在复卷机中的应用
- 现场总线(FieldBus)技术是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，是用于现场智能化装置与控制室自动化系统之间的一个标准化的数字式通信链路，它可进行全数字化、双向、多站总线式的信息数字通信，实现相互操作以及数据共享，...
- 张鹏
- 关键词：复卷机现场总线PLC控制系统
- 文献传递
- 一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法
- 本发明涉及机器人智能识别技术领域，特别涉及一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法，S1，采集灵巧手上的触觉传感器与物体交互产生的原始振动信号和压力信号，并对不同物体所反馈的信号差异对物体进行记录、分类和做标签；S2，对原始...
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- 应用于卫星电话的端到端加密系统的研究与实现被引量：1
- 2019年
- 随着卫星通信技术的发展,语音通信成为其主要的服务内容,基于卫星的语音通话安全问题日益受到关注。欧星电话是由萨拉亚(Thuraya)提供的卫星和GSM双模移动电话,在分析其通信安全问题的基础上,设计并实现了一种应用于欧星电话的端到端加密系统。该系统基于STM32F405RG芯片设计完成,软件部分采用了基于频域置乱的加密算法。软件仿真和实验测试表明,该系统具有良好的保密效果。
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- 关键词：卫星通信
- 面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计被引量：1
- 2020年
- 针对重卡桥壳轴头圆度圆柱度在线测量对运动精度、平稳性以及鲁棒性等提出的伺服问题,在伺服运动系统机电耦合动力学建模研究的基础上,提出了基于位置、转速和电流三闭环调速的并联PID控制方法,并结合相位裕度和主导极点配置法整定控制器参数。基于自行搭建的桥壳在线检测实验装置对控制算法进行了实验验证,结果表明提出的控制方法可以根据工业现场对速度和位移跟踪性能要求调节权重,有效实现了伺服电动机匀速、平稳的高精度运动控制,并表现出良好的跟随性能和鲁棒性,极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。
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- 关键词：伺服运动控制
- 一种基于全息触摸的可抬升盲人小车
- 本发明涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包...
- 张鹏于国奇
- 面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法
- 一种面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法，其特征在于：建立机电耦合动力学模型，该模型采用的检测装置试验平台，包括相互连接的机械传动部件、伺服电机、控制器和检测反馈器件；机械传动部件包括连接伺服电机的齿轮一...
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- 文献传递
- 一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法
- 本申请涉及一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法，所述方法包括：根据灵巧手搭载的触觉传感器夹持物体收集触觉数据，构建用于模型训练的数据集；提出了一种触觉数据预处理方法处理收集到的数据集；按比例分割数据集为训练集和测试集两部...
- 张鹏于国奇单东日王晓芳周茂辉
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