单东日
- 作品数：91 被引量：270H指数：8
- 供职机构：齐鲁工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔
- 本发明涉及姿态识别技术领域，特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构，方法为加载零件CAD模型；渲染零件虚拟姿态图形；进行ROI提取；构建虚拟观察视角球面，得到零件姿态图形库；按照相似性策略进行图形库图...
- 张鹏苗洋洋单东日王晓芳贺冬梅邹文凯
- 一种基于深层特征和浅层特征融合的目标检测方法
- 本发明提供了一种基于深层特征和浅层特征融合的目标检测方法。步骤如下：构建目标检测网络模型，获取数字图像，分为训练集和测试集；将图像增强过后的图片x首先输入到分类网络进行特征提取，然后再将特征提取的结果输入到特征融合网络进...
- 单东日许亚鲁王晓芳张鹏贺冬梅
- 文献传递
- 充电式移层穿梭车的结构设计
- 2019年
- 为在密集仓储中实现高效分拣,设计了一种充电式移层穿梭车。该穿梭车采用交流伺服电机进行驱动,充电式蓄电池提供动力,可以实现单次运载物品重量600 kg。该穿梭车可以在贯通式货架层间自动高速稳定地行走,准确到达指定位置,完成货物搬运。本文主要介绍了穿梭车的行走装置和顶升装置的工作原理,并展望了该设备的发展趋势。
- 辛海明宋鹏飞单东日刘志艳
- 关键词：充电式
- 一种直线型并联机器人结构
- 本实用新型公开了一种直线型并联机器人结构，包括：动平台、定平台、固定支点、直线电机、直线导轨、直线滑块、摇杆、摇筒、运动杆，其特征在于：所述直线滑块安装在直线导轨上，由直线电机控制，摇杆与直线滑块组成转动副，摇杆与摇筒组...
- 单东日葛晓楠
- 文献传递
- 基于边特征的点云数据区域分割被引量：46
- 2005年
- 为了提高反求工程建模的效率,提出了一种基于空间栅格的区域分割方法.该方法采用二次抛物面模型计算散乱数据点的曲率,利用空间栅格结构建立散乱点的拓扑关系,根据栅格中数据点与栅格中心点的相对位置计算栅格曲率以及相邻栅格间的曲率差值,由曲率差函数判别并抽取边特征栅格.通过特征栅格的空间位置与曲面栅格的连通性实现了空间散乱数据的区域分割. 工程应用实例表明: 该方法能够直接处理点云数据而无需构建三角网格,具有运算简单,稳定性高等特点.可有效解决具有曲率突变性的点云数据的区域分割及特征提取问题.
- 柯映林单东日
- 关键词：特征提取点云数据反求工程
- 面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法
- 一种面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法，其特征在于：建立机电耦合动力学模型，该模型采用的检测装置试验平台，包括相互连接的机械传动部件、伺服电机、控制器和检测反馈器件；机械传动部件包括连接伺服电机的齿轮一...
- 张鹏高聪刘鹏博单东日刘金良周茂辉
- 文献传递
- 一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法
- 本申请涉及一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法，所述方法包括：根据灵巧手搭载的触觉传感器夹持物体收集触觉数据，构建用于模型训练的数据集；提出了一种触觉数据预处理方法处理收集到的数据集；按比例分割数据集为训练集和测试集两部...
- 张鹏于国奇单东日王晓芳周茂辉
- 文献传递
- 一种电池管理系统的温度保护装置及方法
- 本发明涉及一种电池管理系统的温度保护装置及方法，包括分别与差分放大单元连接的环境温度检测单元和电池温度检测单元；电池温度检测单元获取当前电池温度输出检测电压；环境温度检测单元获取当前环境温度，利用当前环境温度基于温度的阈...
- 贺冬梅单东日纪荣飞汪宁张鹏王晓芳
- 数控转台抱闸机构设计分析被引量：11
- 2011年
- 分析数控转台液压抱闸机构的工作原理,基于经验公式完成了衬套式抱闸机构和环槽式抱闸机构的结构设计。利用ABAQUS有限元分析软件,对两种抱闸机构的锁紧过程进行模拟,预测其内部应力的分布状况,并分析了两种抱闸机构的优缺点。
- 栾强利蒋德伟杨津单东日
- 关键词：数控转台有限元分析
- 一种压机-机器人同步运动动作协调方法
- 本发明涉及一种压机-机器人同步运动动作协调方法，自动调整机器人R<Sub>i</Sub>放下零件后离开压机P<Sub>i</Sub>到R<Sub>i</Sub>准备入压机P<Sub>i-1</Sub>抓取零件的等待点之间...
- 单东日张艳艳
- 文献传递
