刘焕军
- 作品数：31 被引量：238H指数：6
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 机器视觉中的图像采集技术被引量：135
- 2003年
- 文章介绍了图像采集系统的构成以及在机器视觉中的重要性 ,阐述了图像采集系统中关于摄像机、镜头、图像采集卡和光源等方面的诸多实用技术 ,论述了设计图像采集系统时要注意的问题和原则。
- 刘焕军王耀南段峰
- 关键词：机器视觉图像采集图像处理摄像机图像采集卡
- 基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究被引量：36
- 2004年
- 介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 。
- 段峰王耀南刘焕军
- 关键词：机器人机器视觉空瓶检测图像检测电气控制系统
- 智能控制技术及其在机电系统中的应用
- 王耀南孙炜王辉黄守道李树涛余群明余洪山段峰刘焕军谭文蒋年德陈洁平汪鲁才彭金柱况菲
- 该项目以工业系统的机电控制为研究背景、智能控制理论为基础、智能控制算法与实时控制技术为重点，以解决机电控制工程中存在的关键问题为突破口，开展了机电工程中的智能控制技术研究与开发，创建了一套从基础理论方法研究和关键技术开发...
- 关键词：
- 关键词：智能控制机电工程
- 多视觉空瓶质量检测方法及多视觉空瓶检测机器人
- 本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的方法及根据此方法所设计的多视觉空瓶检测机器人，该检测方法是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法，根据瓶口...
- 王耀南段峰刘焕军李杨果王威刘良江
- 文献传递
- 仿人多自由度立体双目视觉装置
- 本发明公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于控制...
- 王耀南余洪山梁昂段峰刘焕军
- 文献传递
- 流水生产线上的物品分离装置
- 本实用新型涉及流水生产线上分离指定物品的装置，它主要包括驱动部件、传送带和电气控制部件，其中驱动部件设置在传送带的侧翼，它包括气源、调压阀、多个气缸和与其匹配的电磁阀，各气缸安装在底座上，每个气缸的活塞杆端部设有碰撞面，...
- 王耀南段正华段峰刘焕军
- 文献传递
- 多视觉空瓶检测机器人
- 本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是...
- 王耀南段峰刘焕军李杨果王威刘良江
- 文献传递
- 空瓶的智能检测算法研究被引量：8
- 2005年
- 研究了针对空瓶特点如何设计空瓶的图像采集系统及其从空瓶图像中提取特征的方法.首先提出采用多特征综合的专家系统以适应高速检测的需要.其后又研究了基于遗传支持向量机的决策算法,提出采用遗传算法根据分类准确率来优化支持向量机的参数,以提高分类决策的性能.通过与模糊神经网络的实验比较表明,采用专家决策算法检测速度快;基于遗传支持向量机决策算法的准确率较高,达到94%以上,并具有更好的推广性能.
- 刘焕军王耀南段峰
- 关键词：智能检测机器视觉支持向量机专家系统模式识别
- 一种新型智能空瓶检测机器人
- 本文分析和说明了智能空瓶检测机器人的系统结构,电气控制系统以及光源图像采集系统,提出了相应的基于支持向量机的图像检测算法,并在智能空瓶检测机器人上验证了算法的有效性和实用性.
- 王耀南刘焕军段峰
- 关键词：智能机器人机器视觉支持向量机遗传算法空瓶检测
- 文献传递网络资源链接
- 《机器人智能控制工程》书评
- 2004年
- 余洪山段峰刘焕军彭金柱况菲
- 关键词：书评鲁棒控制智能控制
