李海泉
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 考虑铰摩擦的太阳翼展开动力学研究被引量：3
- 2014年
- 研究了空间漂浮航天器太阳翼的展开动力学与控制问题.采用单项递推组集方法建立了太阳翼展开与锁定过程的动力学模型,利用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献,通过补充含摩擦铰物体的系统动平衡方程构建了系统封闭的动力学方程.通过与ADAMS软件仿真结果的对比,验证了所建模型的正确性.研究结果显示,所建模型能够有效地对太阳翼的展开过程进行描述,铰摩擦会对系统的动力学行为产生影响,PD控制方法能够较好地抑制太阳翼展开所引起的航天器的姿态漂移.
- 段柳成李海泉刘晓峰刘晓峰
- 关键词：太阳翼展开动力学PD控制
- 航天器太阳阵的刚柔耦合动力学与控制研究被引量：4
- 2015年
- 对空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学与控制问题进行较为全面的研究。基于Jourdain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用模糊自适应PD控制方法对航天器本体的姿态扰动进行主动控制。通过对考虑柔性效应的太阳阵展开与锁定过程的数值仿真,较好地预测了太阳阵展开历程及航天器本体姿态扰动情况。另外,通过采用模糊自适应PD控制方法与传统PD控制方法进行仿真比较,验证了该控制方法对航天器姿态控制的有效性。
- 段柳成李海泉刘晓峰蔡国平
- 关键词：太阳阵ADAMS
- 基于CPU模拟器的Trace Cache研究
- 李海泉
- 关键词：TRACE
- 电机-绳索驱动的柔性太阳能帆板展开动力学
- 对于太阳能帆板系统,传统的建模方法采用笛卡尔坐标来建立系统的动力学方程,所建方程的维数大,不便于后续的控制设计,另外实际中笛卡尔坐标不易通过测量得到。采用铰坐标对帆板系统的动力学建模进行了研究,所建方程维数小,铰坐标易于...
- 李海泉段柳成蔡国平
- 关键词：太阳能帆板展开动力学PD控制
- 文献传递
- 桁架-帆板系统的展开动力学与控制
- 太阳能帆板系统是航天器的重要功能性部件,为航天器正常的在轨工作运行提供必需的电力能源,因此太阳能帆板系统能否在轨顺利展开对航天器系统至关重要。随着航天科学与技术的不断进步,空间站、大型空间望远镜以及空间太阳能电站等大型航...
- 李海泉
- 关键词：展开动力学
- 考虑铰摩擦的柔性太阳阵展开动力学研究被引量：2
- 2014年
- 研究了空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单项递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献.在以上动力学模型中引入3-D鬃毛摩擦模型来研究铰链的摩擦特性对太阳阵展开动力学的影响.所建动力学模型的正确性通过与商业软件ADAMS和NASTRAN的联合仿真对比得到了验证,该模型能够有效地预测太阳阵的展开历程以及航天器姿态的动态行为.
- 段柳成李海泉刘晓峰蔡国平
- 关键词：展开动力学
