袁帅
- 作品数：5 被引量：12H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 油气井套管接箍信号低通滤波处理器设计被引量：1
- 2017年
- 油气井套管接箍通过磁定位仪检测得到的信号频率极低,容易被各种高频干扰信号所包围,从而无法正确识别套管中接箍的正确位置。为改善接箍信号曲线,本文设计了一种低截止频率的二阶压控电压源低通滤波器。通过滤波器频率与电容的关系选择合适的电容,再通过逆推的方法来计算电阻的取值,最后利用Multisim-10仿真软件对所设计的二阶压控电压源低通滤波器进行模拟仿真,通过改变信号源的频率得到不同的输出信号强度。通过对输出结果强度的对比,表明该滤波器的实际效果与理论计算相符合。
- 袁帅陈子辉刘树林陈伟
- 三胶筒结构密封性能分析被引量：3
- 2017年
- 桥塞胶筒是井下桥塞封堵成功的关键部件。本文利用ABAQUS建立三胶筒结构的有限元模型,模拟胶筒在井下坐封的非线性接触行为,分析了坐封载荷、胶筒长度组合、硬度组合和加载方式四个方面对三胶筒结构密封性能的影响。通过正交设计法,对胶筒硬度和长度这两个参数组合进行有限元仿真,最后得出一组最优组合:上下胶筒长度为60mm,硬度为70IRHD,中胶筒长度为70mm,硬度为60 IRHD。根据得出的最优组合,分析了坐封载荷和加载方式对其密封性能的影响。结果表明在相同压缩距下,单向加载的接触压力要大于双向加载的,加载端的接触压力更大;在不同坐封载荷作用下,其坐封后接触压力的大小之比:上胶筒>中胶筒>下胶筒。
- 陈伟刘吉成袁帅
- 关键词：胶筒有限元分析接触压力正交设计加载方式
- 一种新型救援车的研究被引量：3
- 2014年
- 一款新型灾难救援车包括运动系统、双转盘系统、手臂系统、防干涉系统、重心调控系统、电量监测系统、无线遥控系统和计算机控系统等。利用半自主和操作员遥控控制,完成自主避障、半自动和自动重心调控、零半径转弯、半自主电源管理及高效的抓举、剪断、扒等功能。救援车运动系统是由前后2节共4条履带的主运动和辅助运动构成。救援车的防干涉系统是利用控制程序并结合双手臂的正、逆运动学算法求解实现防干涉。该系统即能够防5自由度的左臂和4自由度的右臂间干涉,又可防止左、右手臂与工况区之间的干涉。实验表明:该救援车运动灵活、重心控制稳定、防干涉能力强、控制可靠且救援效率高,清理效率是人工的10倍。
- 冯建国袁帅王树立王勇
- 关键词：救援车控制系统
- 基于ABAQUS的胶筒密封性能分析被引量：5
- 2017年
- 桥塞胶筒是桥塞密封的核心,其设计的合理性和有效性都直接影响到井下作业的可行性。本文利用ABAQUS建立胶筒的有限元模型,模拟胶筒在井下坐封的非线性接触行为,分析了坐封载荷、摩擦因素、端面斜角和胶筒长度四个方面对胶筒密封性能的影响。结果表明胶筒和套管内壁间的接触压力随着坐封载荷的增加能够使不断增加。当胶筒充分膨胀,稳定坐封情况下,压缩距基本稳定在21mm左右,接触压力在12MPa左右;相同坐封载荷的情况下,选取摩擦系数0.4,端面斜角大于等于45°有助于提高胶筒的密封性能。
- 陈伟陈子辉刘吉成袁帅符剑
- 关键词：胶筒有限元分析接触压力
- 大行程磁液变形镜的线性响应特性分析
- 2015年
- 波前校正器的行程是影响其校正能力的关键因素,现有固态变形镜的变形行程较小,还不能完全满足自适应光学系统对光波畸变的校正能力要求。针对该问题,本文提出并设计一种大行程磁液变形镜系统,通过Maxwell线圈和微小电磁驱动线圈产生的磁场来控制磁液变形镜的镜面变形,可提供高达100μm以上的变形行程。本文首先建立了磁液变形镜线性解析模型,然后采用多物理场有限元仿真软件COMSOL对通电Maxwell线圈和微线圈产生的磁场进行仿真分析,并结合MATLAB数值仿真软件,对大行程磁液变形镜的响应特性进行仿真分析,最后基于制作的磁液变形镜原型样机对仿真结果进行实验验证,结果验证了镜面线性解析模型的正确性,在Maxwell线圈产生的均匀磁场中,向微电磁线圈输入微小电流即可产生100μm以上的大行程镜面变形。
- 袁帅吴智政王佩
- 关键词：大行程
