张楠
- 作品数：32 被引量：50H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目更多>>
- 相关领域：理学天文地球化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 沉淀法制备纳米硫酸四氨合铜被引量：1
- 2014年
- 以硫酸铜和氨水为原料,制备硫酸四氨合铜水溶液。然后采用反向沉淀法,将硫酸四氨合铜水溶液加入到乙醇中得到硫酸四氨合铜粉体。通过改变搅拌强度、表面活性剂以及硫酸四氨合铜溶液与乙醇比例得到不同粒径的硫酸四氨合铜。对产物进行粒度分布、x、射线衍射、扫描电镜测试。得到最小粒度的反应条件为:采用机械搅拌,硫酸四氨合铜溶液与乙醇比例为1:6并且反应体系中加入0.016mol/L十二烷基三基氯化铵。所得粉体最小平均粒径为55nm。
- 张楠王建龙冯璐璐柳沛宏
- 关键词：纳米催化剂
- 基于大气偏振光的太阳空间位置获取方法
- 本发明涉及一种太阳空间位置获取技术，具体为一种基于大气偏振光分布模式的太阳空间位置的获取方法，是通过分析大气偏振模式将太阳确定为空间特征点，在建立了大气偏振模式三维空间坐标系的基础上，利用偏振光检测传感器阵列获取大气偏振...
- 唐军王晨光刘俊王飞任建斌张楠
- 文献传递
- 仿生偏振光检测系统的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 有效提取大气偏振模式信息是实现偏振光导航应用的前提条件。借鉴昆虫偏振敏感机理,设计了一种基于"3对偏振对比单元+1个光强检测单元"的仿生偏振光检测系统,详细阐述了光学前端接收结构、信号调理及主控硬件电路等功能模块设计。针对偏振正交误差的影响,基于激光器、调节台、偏振分析仪搭建了系统测试标定平台,并分别在室内暗场和室外晴朗天气下对传感器系统的输出偏振角进行了测试。结果表明,该系统偏振角平均误差小于0.5°,能够提供准确的航向信息,实现大气偏振模式的稳定获取。
- 王晨光唐军杨江涛张楠李大林刘俊向长波
- 关键词：仿生
- 自主移动机器人的自定位问题研究被引量：2
- 2009年
- 为解决仅仅利用视觉系统或者声纳系统得到的信息进行机器人自定位时存在较大的误差的问题,提出了一种极坐标系下进行自定位的方法.在极坐标系下,通过简单的几何算法获得视觉距离和角度、码盘距离和角度及声纳距离和角度,然后运用模糊数学的方法再对其信息融合,即将机器人视觉信息,驱动码盘信息和声纳信息等进行有效的融合,得到了理想的距离和角度信息,从而提高机器人的自定位精度.实验结果表明:在4 m范围内,其定位误差低于1.5%.该研究为多机器人定位提供了参考依据.
- 张瑞刚张楠刘亚红焦国太
- 关键词：机器人自定位极坐标系声纳视觉信息处理
- 基于偏振成像技术的空间大气偏振模式分布获取被引量：9
- 2015年
- 根据仿生偏振导航对天空偏振模式信息的需求,设计实现了一种利用具有180°视场的鱼眼镜头构建的偏振成像系统采集天空偏振信息,并将采集得到的平面二维偏振模式经Matlab程序处理后还原为空间偏振模式分布,从偏振成像理论进行分析,并对所需要的实验设备进行标定,得到了实验中鱼眼镜头的成像公式及参数,并对所采集的图像进行视场校正。标定与校正后所得空间偏振模式分布与单次瑞利散射理论模型保持一致,且具有较高的相似度,其中偏振方位角相似度可达82.4%,偏振度相似度可达96.91%。
- 张楠王飞刘俊王晨光李大林任建斌薛晨阳唐军
- 关键词：图像处理偏微分方程差分成像系统偏振光
- 偏振成像及其优化技术研究
- 2016年
- 偏振成像技术中成像器件所接受到的曝光量以及成像器件的灵敏度都对图像的质量以及偏振信息的获取产生了关键性的影响。从成像器件所接受到的曝光量以及成像器件的灵敏度两个方面分别分析其对天空偏振信息获取的影响。在日照充足的晴朗天气下,器件很容易发生过曝,所以首先要采取减小曝光量的方法来进行成像。实验表明,将曝光量减小5倍,偏振信息的精确度可提高48%。其次通过控制灵敏度来控制器件对于光线的敏感程度。实验表明,灵敏度每降低一个等级,相似度就可以提高5%,并且在感光度为100时相似度可达到最大值,这时的测量精度最高可达70%左右。
- 李大林唐军王飞张楠王晨光任建斌薛晨阳刘俊刘丽双
- 关键词：感光元件
- 基于瑞利大气偏振模式的太阳空间位置解算方法被引量：1
- 2016年
- 在利用大气偏振模式进行导航的领域中,太阳空间位置是一个非常重要的导航特征信息,太阳空间位置的获取是导航应用中的一个重要的问题。提出一种基于瑞利大气偏振模式和K-means聚类算法获取太阳空间位置的计算方法。从大气瑞利理论所建立的全天域大气偏振模式出发,根据大气偏振模式中偏振度(DOP)的基本规律对偏振度数据进行K-means聚类分析,将太阳空间位置的求解转换为求解K-means类中心的问题,通过算法仿真实验和实测实验进行验证。实验表明,在晴朗天气条件下同一天不同时刻求解的太阳位置方位角和高度角误差均小于0.01°。算法误差平稳,相对误差可以达到更高的精度,可以有效地利用大气偏振模式解算太阳空间位置。
- 闫皓唐军张楠杨江涛王晨光梁建琦钱坤伍大锦
- 关键词：大气光学
- 利用大气偏振模式确定太阳和太阳子午线空间位置法被引量：9
- 2015年
- 为了满足偏振光导航中对天空特征点位置信息的需求,提出一种基于Rayleigh大气偏振模式的太阳和太阳子午线空间位置的计算方法.首先分别利用瑞利单次散射理论和偏振分析仪重建了理论和实测大气偏振模式,再根据大气偏振分布模式的特点,对所采集的偏振度数据和E-矢量数据进行聚类分析,利用偏振度数据确定太阳位置,E-矢量数据确定太阳子午线位置,将求取太阳和太阳子午线空间位置的问题转化为确定相应类中心的问题.最后对所提方法分别就大气偏振的理论模式和实测模式进行实验分析,与最小二乘法利用偏振数据反推太阳位置法相比,该方法有效地利用了偏振模式整体分布的稳定性特点,可以通过采集大范围偏振信息获取较准确的空间显著特征点位置,得到较好的实测数据处理结果.
- 任建斌刘俊唐军王晨光王飞张楠
- 关键词：大气光学聚类分析太阳位置导航
- 智能封锁雷定位问题研究被引量：4
- 2008年
- 文中主要介绍了一种构建智能封锁雷定位系统的新方法。该方法采用声学和无线传输相结合的方式测量雷体间距离,由所测距离关系经封锁雷内部处理器进行几何运算来确定各雷体间相对位置关系,加入地磁线作为参考来确定雷体的运动方向。考虑到温度对声波在大气中速度的影响和硬件电路处理信号的延迟,加入了温度补偿修正及硬件电路延迟修正,有效提高了测距的精度;经现场反复验证,该方法确实可行。
- 张楠焦国太张瑞刚马文忠
- 关键词：智能封锁雷被动声定位NRF905无线数据传输单片机
- 3,4-二氨基呋咱及其高能量密度衍生物合成研究进展被引量：5
- 2015年
- 呋咱类化合物因能量密度高、综合性能好、可作为炸药和推进剂等广泛应用于军事领域。3,4-二氨基呋咱(DAF)作为重要的前体化合物,其大规模合成为呋咱类高能量密度衍生物的应用奠定了基础。本文首先介绍了DAF的合成工艺及其氧化机理,并综述了以其为中间体得到的氧化物、大环、长链和稠环化合物的国内外合成方法及性能,表明呋咱类化合物爆轰性能优良,具有潜在应用前景;但是,不少硝基取代或多呋咱环衍生物存在安定性差、感度高的缺点。据此,提出设计合成新型钝感高能呋咱衍生物是解决上述不足的有效方法;DAF的合成工艺研究及增大呋咱类化合物开发力度是未来的发展重点。
- 柳沛宏曹端林王建龙冯璐璐张楠秦宗扬
- 关键词：高能量密度化合物合成工艺
