2024年8月17日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
张立宪
作品数:
63
被引量:0
H指数:0
供职机构:
哈尔滨工业大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
环境科学与工程
更多>>
合作作者
翁睿
哈尔滨工业大学
高会军
哈尔滨工业大学
李正超
哈尔滨工业大学
于金泳
哈尔滨工业大学
王海鹏
哈尔滨工业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
58篇
专利
3篇
科技成果
2篇
学位论文
领域
17篇
自动化与计算...
4篇
电子电信
4篇
航空宇航科学...
1篇
环境科学与工...
主题
12篇
飞行
10篇
控制器
10篇
机器人
8篇
信号
8篇
旋翼
8篇
切换
8篇
切换系统
8篇
自适应
7篇
飞行器
6篇
自适
4篇
动力学模型
4篇
旋翼转速
4篇
球形机器人
4篇
力学模型
4篇
路径规划
4篇
车辆
3篇
电子控制
3篇
汽车
3篇
汽车电子
3篇
状态反馈
机构
63篇
哈尔滨工业大...
2篇
中国航天科工...
作者
63篇
张立宪
11篇
高会军
11篇
翁睿
10篇
于金泳
10篇
李正超
9篇
王海鹏
7篇
李云鹏
7篇
侯成宇
6篇
陈迪
6篇
吴桐
5篇
裴一飞
4篇
袁帅
4篇
杨柱天
4篇
吴芝路
4篇
王辉
2篇
孙光辉
2篇
韩睿
1篇
杨婷
1篇
梁鲁
1篇
邱剑彬
年份
9篇
2024
12篇
2023
5篇
2022
6篇
2021
4篇
2020
4篇
2019
1篇
2018
5篇
2017
1篇
2016
4篇
2015
2篇
2014
7篇
2013
1篇
2012
1篇
2006
1篇
2003
共
63
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法
一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法,本发明涉及一种汽车电子技术领域。本发明是为了解决在使用EEPROM存储车辆电子控制单元里程时EEPROM存储寿命短、由于个别存储单元损坏引起的总里程出现偏差问题。步骤1、在...
李正超
高会军
于金泳
王海鹏
许雲淞
裴一飞
张立宪
文献传递
一种汽车仪表检测信号发生平台的信号发生方法
一种汽车仪表检测信号发生平台及其信号发生方法,属于电学领域,本发明为了解决现有信号发生装置对所有信号同时检验时,需要几个发生装置同时使用,连线繁琐、不便携的问题。本发明的电源模块分别给核心控制器、显示器和键盘供电;键盘进...
许雲淞
李正超
王海鹏
于金泳
高会军
张立宪
文献传递
一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法
一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法,涉及机器人环境探索技术领域,用以解决现有未知环境自主探索方法因仅考虑单一运动模态导致对环境探索的覆盖率、节能性、快速性不足的问题。本发明技术要点包括:获取未知环境的三维空间...
张立宪
韩成哲
杨嘉楠
马雨婷
高天禹
梁野
翁睿
一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法
一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法,涉及移动机器人路径规划技术领域,用以解决现有路径规划方法中由于没有考虑在对动态目标跟踪过程中的避障需求而导致跟踪效率不高的问题。本发明的技术要点包括:根...
张立宪
李云鹏
蔡博
翁睿
一种基于散射变换的无人机目标旋翼参数估计方法
本发明公开了一种基于线性调频连续波雷达的无人机旋翼参数估计方法。步骤1:初始化散射变换尺度,生成小波滤波器组;步骤2:对回波信号进行一阶散射变换;步骤3:对散射系数设置能量阈值,并进行第二阶散射变换,估计频谱带宽;步骤4...
侯成宇
蔡松言
何佳婕
陈迪
张立宪
文献传递
一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器
一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器,它涉及一种飞行器模拟器。桶形风道与风机固连,X转环沿桶形风道的内壁设置,Y转环的直径小于X转环的直径,Y转环设置在X转环中,Y转环与X转环设置在同一水平面内,四个轴承座沿同一圆周均布设置...
张立宪
沈俊楠
韩睿
聂良
宁泽鹏
张瑞先
韩铭昊
文献传递
一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法
本发明的一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法,当编队飞行无人机队列进入视线范围内后,雷达可通过回波提取无人机的微多普勒效应,分析编队情况的相关信息,包括无人机数目、距离、速度、旋翼转速,叶片长度等。而为了进行信息...
侯成宇
何佳婕
蔡松言
陈迪
张立宪
文献传递
离散线性切换系统的分析、综合与应用
张立宪
关键词:
开关控制
控制系统
鲁棒控制
基于视觉和红外技术的触摸信号采集装置
一种基于视觉和红外技术的触摸信号采集装置,它涉及一种触摸信号采集技术。本发明解决了现有的触摸信号采集装置存在的使用成本高和灵活度不高的问题。本发明利用激光信号通过激光分束器后产生激光膜来覆盖整个触控面,形成触摸区域,利用...
侯成宇
姚旭东
张立宪
文献传递
一种面向无人挖掘的自动装载控制方法
一种面向无人挖掘的自动装载控制方法,本发明属于工程机械无人化控制技术领域,本发明为了实现挖掘机械无人化作业中的自动装载功能,特别是解决大惯性、强干扰下的回转控制问题,以避免回转过程发生机械冲击、制动不平稳等现象,适应铲斗...
张立宪
吴桐
翁睿
蔡博
李昆鹏
全选
清除
导出
共7页
<
1
2
3
4
5
6
7
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张