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吴桐

作品数：27 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 7篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 4篇子机
  • 4篇空投
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人
  • 3篇动力学方程
  • 3篇手势
  • 3篇手势识别
  • 3篇切换
  • 3篇切换系统
  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇空地
  • 3篇滑模
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇代价函数
  • 2篇地图
  • 2篇载机
  • 2篇三维地图
  • 2篇手势分割

机构

  • 27篇哈尔滨工业大...

作者

  • 27篇吴桐
  • 11篇张立宪
  • 6篇李云鹏
  • 3篇刘宏伟
  • 3篇罗丹彦
  • 3篇舒燕君
  • 3篇李博
  • 3篇董剑
  • 3篇冯懿
  • 3篇张展
  • 3篇左德承
  • 3篇封威
  • 2篇翁睿
  • 2篇张姗姗
  • 2篇王田
  • 1篇李湛
  • 1篇李海
  • 1篇刘强
  • 1篇温东新
  • 1篇张兴梅

传媒

  • 2篇当代建筑

年份

  • 7篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于约瑟夫森结的超导量子器件制备
量子计算凭借其出色的并行计算能力引起当下研究者们极大的研究兴趣，其中超导量子计算是最有希望实现量子计算机的方案之一。目前可以通过高精度微纳结构加工技术在一块基片上加工出几十个超导量子比特，其测量系统可以借助现有成熟的商用...
吴桐
关键词：电路设计约瑟夫森结
文献传递
一种适用于资源受限环境的SLAM硬件加速架构
一种适用于资源受限环境的SLAM硬件加速架构，属于自主导航领域。本发明是为了实现在功耗、时延等方面大幅提升SLAM系统的性能，实现资源受限下的SLAM加速而提出的。本发明通过将SLAM算法中的计算密集型部分移植到FPGA...
张立宪 魏正瑞翁睿吴桐 韩岳江 高天禹 张舜智 马雨婷
一种基于废弃油井改造的地热取热系统
一种基于废弃油井改造的地热取热系统，本发明涉及基于废弃油井改造的地热取热系统。本发明的目的是为了解决现有使用化石能源的冬季建筑供暖进一步加剧了空气污染的问题。一种基于废弃油井改造的地热取热系统包括：热泵机组、注入泵、含水...
吴桐张兴梅
矩形钢管约束钢筋混凝土超短柱抗震性能研究
在现代钢筋混凝土工业厂房框架结构中，不断增大的装机荷载和结构错层的出现导致了柱截面尺寸的增大和柱高的限制，这导致了结构局部区域出现了剪跨比小于1.5的超短柱。超短柱相对于普通框架柱来说延性性能很差，在地震作用下容易出现剪...
吴桐
关键词：钢筋混凝土矩形钢管地震响应抗震性能
基于弹性传感器的手势识别技术研究
随着人工智能技术的不断发展，人机交互的需求日益提高。其中，手势识别技术在人机交互领域中的应用很是广泛。手势识别是指利用信号采集设备对个体的手势运动姿态进行采样，传输至计算机，使用模型算法对采样数据进行处理和分析。基于可穿...
吴桐
关键词：传感器手势识别鲁棒性
文献传递
一种子母式无人机投放决策及路径规划一体化方法及系统
本发明公开了一种子母式无人机投放决策及路径规划一体化方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：根据子母式无人机任务需求，构建三维地图环境；确定子母式无人机的子机数量及各个子机的目标位置；根据各个子机的...
张立宪李云鹏杨嘉楠蔡博丁一航吴桐韩岳江梁野
随机切换系统高效/平滑模型预测控制与应用
控制系统的模态切换一般用于描述各类实际被控对象中广泛存在的参数与结构突变现象,其不可预知性和随机性对系统的分析和综合提出了极大的挑战。例如,空地跨域机器人受环境中随机分布的障碍物或复杂地形影响,其空地模态切换也呈现随机特...
吴桐
关键词：模型预测控制均方稳定性
一种实时手势识别方法、装置及人机交互系统
本发明提供了一种实时手势识别方法、装置、移动终端及人机交互系统，涉及手势识别技术领域，包括：获取手势数据，所述手势数据包括数据手套采集的传感器数据；对所述手势数据进行预处理，并对预处理后的手势数据进行特征提取；将所述特征...
张展左德承冯懿封威刘宏伟舒燕君董剑罗丹彦吴桐张园博尚江卫陈思远陈新昊
一种滚筒式空地两用机器人及使用方法
本发明提出了一种滚筒式空地两用机器人及使用方法，属于机械自动化技术领域。解决了现有不变结构类空地两用机器人地面移动速度、地面转向灵活性、落地抗冲击性等能力有待提升的问题。它包括两个外轮、两个机臂、两个内轮、T型固定板、中...
董逸飞朱益民丁一航杨嘉楠吴桐高天禹张立宪
一种基于切换滑模控制的固定翼空投无人机姿态控制方法及系统
一种基于切换滑模控制的固定翼空投无人机姿态控制方法及系统，涉及无人机姿态控制技术。以解决现有的无人机姿态控制技术没有考虑空投对纵向和横向分量的影响限定无人机空投的广泛应用、以及解决针对固定翼无人机在连续空投中因系统频繁切...
张立宪张宇轩李云鹏李博韩岳江梁野吴桐蔡博
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