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谢飞

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇直方图
  • 1篇直方图均衡
  • 1篇直方图均衡化
  • 1篇上位机
  • 1篇跑道
  • 1篇系统设计
  • 1篇监控系统
  • 1篇HOUGH变...

机构

  • 2篇天津工业大学

作者

  • 2篇成怡
  • 2篇谢飞
  • 2篇钱红亮
  • 1篇郭强
  • 1篇王金红

传媒

  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇科技视界

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四轴飞行器姿态监控系统设计被引量：3
2014年
设计了一套四轴飞行器上位机监控系统。针对准确掌握四轴飞行器的实时姿态、位置等信息和对四轴飞行器进行精准控制两大核心问题,开发了由上位机实现四轴飞行器姿态数据采集、通信及控制等功能的监控系统。监控系统良好的功能设计和友好的人机界面使得用户能够准确掌握飞行器的飞行信息,从而能够更精准地控制四轴飞行器飞行姿态。实验验证,监控系统简单实用,性能稳定,精度高,使整个飞行系统抗干扰能力强,鲁棒性、稳定性好。
王金红成怡钱红亮谢飞
关键词：上位机监控系统
基于Hough变换提取跑道方法研究
2014年
本文对应用于无人机的视觉导航的跑道检测的方法进行了研究。对视觉导航系统中的图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于直线检测进行跑道识别;利用经典Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程。
钱红亮成怡谢飞郭强
关键词：直方图均衡化HOUGH变换
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共1页<1>
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