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吴晓波

作品数：63 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇轴承
  • 12篇变胞机构
  • 11篇机器人
  • 10篇连杆
  • 9篇轴承安装
  • 9篇大空间
  • 8篇销轴
  • 8篇杆机构
  • 6篇人机
  • 6篇魔方
  • 6篇可控机构
  • 6篇空位
  • 6篇机器人机构
  • 5篇码垛
  • 5篇滑块
  • 5篇机械手
  • 5篇多自由度
  • 4篇数学
  • 4篇球面
  • 4篇曲柄

机构

  • 63篇广西大学

作者

  • 63篇吴晓波
  • 58篇王汝贵
  • 58篇杨洲
  • 58篇郑安平
  • 53篇廖益丰
  • 51篇张成东
  • 49篇邹清明
  • 5篇袁华强
  • 4篇郭炳磊
  • 4篇李佳宝
  • 2篇刘旭程
  • 2篇尹志新
  • 2篇赵静
  • 2篇韦超毅
  • 2篇覃正海

年份

  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 13篇2016
  • 35篇2015
  • 6篇2014
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型三构态变胞码垛机器人机构设计与动态分析
随着当代产品生产线的自动化水平日新月异不断的发展，码垛机器人凭着对机器基础结构简单、适用于多种环境、智能化以及高效率等方面优势，使得在越来越多的行业中码垛机器人的使用成为了一种发展趋势，但目前我国拥有竞争力的码垛机器人数...
吴晓波
关键词：码垛机器人变胞机构运动学动力学
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一种用于铜垫去杂质及加热的伞状容器
一种用于铜垫去杂质及加热的伞状容器，该容器的拉杆上连接杆通过轴承与拉杆下连接杆连接，轴承安装在拉杆上连接杆的轴承孔内，拉杆上连接杆可相对于拉杆下连接杆转动，筛杂块连接杆一端通过第三销轴与拉杆上连接杆连接，另一端通过第四销...
王汝贵廖益丰张成东郑安平杨洲吴晓波陈辉庆李烨勋邹清明
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一种栽种水泥电线杆的专用汽车
一种栽种水泥电线杆的专用汽车，包括汽车底盘、电线杆运输车箱、电线杆引导装置、钻坑装置和举升装置。电线杆运输车箱设在汽车底盘的最左边，并在电线杆运输车箱的右下方预留一个开口以便使电线杆能够在重力作用下进入电线杆引导装置内，...
王汝贵严叶文李屹豪衡东领郑安平廖益丰张成东吴晓波杨洲
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一种大空间六自由度可控机构式机械手
一种大空间六自由度可控机构式机械手，包括电机、旋转机构、机械臂伸缩机构、机械手转动机构和机械手夹持机构，本发明根据高等数学中球面坐标的概念而设计，能实现在较大的空间中精确灵活定位，并能实现空间六自由度的运动，其结构简单，...
王汝贵陈辉庆李烨勋邹清明郑安平吴晓波杨洲廖益丰张成东
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一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构
一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构，该机构的抬升部分采用可控的平面五杆机构，平面五杆机构的灵活度高，工作空间大，能够实现精确定位，便于机器人的准确定位；该机构的伸缩部分由两组曲柄滑块机构组成来完成二级伸缩功能，曲...
王汝贵郑安平吴晓波杨洲廖益丰张成东陈辉庆李烨勋邹清明
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一种三自由度磁控机械手输出端
一种三自由度磁控机械手输出端，该机械手输出端的铁输出杆通过螺纹与钛合金球体相连，电磁铁安装在电磁铁支撑体的安装孔上，电磁铁支撑体焊接在球体支撑体上，钢绳一端连接钛合金球体，另一端绕过定滑轮与驱动电机相连，定滑轮通过销轴与...
王汝贵廖益丰张成东郑安平杨洲吴晓波陈辉庆李烨勋邹清明
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一种可控机构式批量切管机
一种可控机构式批量切管机，该切管机的刀盘安装在刀盘连接板上，刀盘连接滑块与刀盘连接板焊接并安装于刀盘滑槽板的滑槽内，第二可旋转圆盘外盘通过圆形键安装在第二可旋转圆盘内盘上并可绕其旋转，第一连接块焊接于第二可旋转圆盘外盘上...
王汝贵廖益丰张成东郑安平杨洲吴晓波陈辉庆李烨勋邹清明
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一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹
一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和夹臂尾杆，拉杆第一连接杆与支撑圆杆相连，...
王汝贵廖益丰张成东郑安平杨洲吴晓波陈辉庆李烨勋邹清明
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一种魔方焊接手
一种魔方焊接手，该焊接手的魔方第一中心转动块和魔方第二中心转动块安装在魔方中心十字块上并可绕其转动，魔方第一棱块和魔方第二棱块卡入魔方中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入剩下的空位当中，组成一个完整的...
王汝贵廖益丰张成东郑安平杨洲吴晓波陈辉庆李烨勋邹清明
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一种可控机构式批量切管机
一种可控机构式批量切管机，该切管机的刀盘安装在刀盘连接板上，刀盘连接滑块与刀盘连接板焊接并安装于刀盘滑槽板的滑槽内，第二可旋转圆盘外盘通过圆形键安装在第二可旋转圆盘内盘上并可绕其旋转，第一连接块焊接于第二可旋转圆盘外盘上...
王汝贵廖益丰张成东郑安平杨洲吴晓波陈辉庆李烨勋邹清明
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