张云剑
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 共形空间中的少自由度空间并联机构正解被引量：5
- 2015年
- 针对3-RPS型空间少并联机构正解问题,利用3-RPS型并联机构在共形空间中的运动特性,对其运动学问题进行求解。首先,利用共形空间中的几何元素表达方式以及共形变换规律,求得并联机构动平台三个球铰在空间中的位置表达式,表达式中含有一未知数。接着,根据共形几何空间中的内积性质,以及并联机构运动规律,得到一方程组,该方程组为并联机构正解的符号辅助解。最后,结合已编写程序,将并联机构设计参数带入方程组,对符号辅助解进行求解,进而求得并联机构正解的数值解。计算结果表明,这种基于共形几何,将符号与解析结合的正解求解算法,由于不需要计算雅克比及其逆矩阵,也不需要进行数值解的反复迭代,计算速度优于传统算法,这使得该算法的实时性和准确性满足实时控制的需求。
- 杜鹃吴洪涛张云剑
- 关键词：正解
- 基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法
- 本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本...
- 王石刚殷凤健李世成张云剑徐蔚青韩明晓汤明东梁庆华莫锦秋
- 文献传递
- 一种基于物联网技术的交互式智能家庭监控防控系统
- 本发明提供一种基于物联网的交互式家庭监控防控系统，包括摄像头、控制盒、终端、终端附件，摄像头与控制盒连接，控制盒与终端通过互联网连接，控制盒与终端附件连接，摄像头用于采集现场视频信息，控制盒用于对视频信息进行初步处理，当...
- 张云剑王石刚刘顺杜鹃
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- 基于RS485串口总线上位机IPC控制机器人的方法及系统
- 本发明提供了一种基于RS485串口总线上位机IPC控制机器人的方法及系统，包括步骤1：基于RS485串口总线建立上位机IPC与PLC之间的通讯；步骤2：上位机IPC通过RS485串口总线向PLC发送字符串；步骤3：PLC...
- 李世成殷凤健张云剑程旭韩鸣晓梁庆华莫锦秋
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- 金具绝缘子定位系统、方法以及自动检修系统
- 本发明提供一种金具绝缘子定位系统，用于检修执行器，金具绝缘子定位系统包括单目视觉单元与识别定位单元，单目视觉单元用于获取包含标志单元的金具绝缘子的图像，识别定位单元用于根据图像通过标志单元获得金具绝缘子在检修执行器的坐标...
- 张云剑李世成王石刚韩鸣晓黄远征梁庆华莫锦秋
- 文献传递
- 基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法
- 本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本...
- 王石刚殷凤健李世成张云剑徐蔚青韩明晓汤明东梁庆华莫锦秋
- 文献传递
- 一种多体交互式智能行车系统
- 一种多体交互式智能行车系统，包括若干卫星导航子系统、若干道路基站控制子系统、若干车载交互控制子系统、若干车辆运动控制子系统和道路控制中心；每一个车辆上配备一套卫星导航子系统、车载交互控制子系统和车辆运动控制子系统；道路被...
- 刘顺金隼张云剑黄东
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- 基于3DMM的视频流立体人脸识别算法研究
- 2017年
- 针对目前人脸三维重建存在的问题,提出了融合ASM、3DMM和PCA的立体人脸识别算法。首先利用ASM提取人脸特征点,并计算人脸区域,然后应用3DMM算法对人脸区域进行三维重建得到三维人脸模型,最后采用PCA立体人脸识别算法计算出特征空间中欧式距离最相近的样本脸,实现了基于视频流的人脸识别。实验结果表明,提出的算法具有良好的三维重建效果和识别准确率。
- 帅霞付敬奇张云剑
- 关键词：人脸识别ASM
- 一种基于云信息库的服务机器人抓取系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，包括信息芯片、射频信号接收装置、视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、下载端口、云信息库中心、服务机器人伺服电机；信息芯片位于被抓取产品的表面；云信息库中...
- 刘顺金隼张云剑
- 文献传递
- mxAutomation接口的机器人通信协议开发被引量：2
- 2017年
- 在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制。
- 李世成徐世保张云剑程旭王石刚
- 关键词：工控机可编程逻辑控制器机器人通信协议
