韩秀英
- 作品数：42 被引量：82H指数：6
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金天津市自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析被引量：11
- 2011年
- 提出了一种能实现沿Y、Z轴平移和绕X轴转动的3-RPR型三自由度并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现二维平移和一维转动的机构学原理,计算了机构自由度,进行了驱动输入选取与论证,并进行了奇异分析,提出了减少奇异的参数设计条件,运用多体系统运动学理论建立了运动学模型,研究了运动学正反求解,并进行了数值仿真验证,最后分析了机构的工作空间。该并联机构是一种支链完全相同的半对称并联机构,结构较为简单,是对2T1R并联机构的重要补充,可应用于工业装配机器人、姿态调节器、并联机床、工作台等领域。
- 刘延斌韩秀英郭志佳贾新杰
- 关键词：并联机构运动学奇异性
- 调动学生实验兴趣和热情的方法探讨
- 2007年
- 本文分析当前高校实验教学的一些现状,并针对有些学生对实验教学有热情但没有发掘的情况进行分析,并提出一些改进的措施,以体现实验教学在高校教育中的重要地位,现以我们自身的实验教学改革所取得的效果为蓝本,阐述提升实验教育地位的重要性。
- 吴孜越杨丙乾韩秀英
- 关键词：实验教学课程实践
- 3-RRRT并联机器人解耦控制被引量：1
- 2009年
- 研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人解耦控制方法.依据第一类拉格朗日方程建立了3-RRRT型并联机器人的动力学与系统机电模型,根据其动力学模型特点,提出一种改进的计算力矩解耦控制方法.在运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解的基础上,利用Matlab中的Simulink软件平台进行了并联机器人解耦控制数值仿真,结果表明所采用的解耦控制方法达到了较高的控制精度,适合于3-RRRT型并联机器人.
- 刘延斌韩秀英赵新华
- 关键词：并联机器人解耦控制动力学建模系统仿真
- 6-SPS型并联机构正向求解研究与仿真被引量：2
- 2006年
- 研究6-SPS型并联机器人机构的运动学正向求解方法,推导了6-SPS型并联机器人运动学模型,提出了一种位姿和速度正向求解的方法,在此基础上,运用基于Moore-Penrose广义逆的牛顿迭代格式编制了MATLAB运动学正向求解程序,并进行了运动学正向求解数值仿真,结果表明求解程序快速有效。
- 刘延斌韩秀英许晖
- 关键词：并联机器人运动学正解广义逆非线性方程组
- 六维抗冲隔振系统及其制造方法
- 本发明公开了一种六维抗冲隔振系统及其制造方法，该系统包括由支撑体、中间悬架、支撑平台以及三者之间连接的支链构成的两个并联机构以及连接于并联机构中的阻尼机构，利用并联机构在奇异形位刚度在设定自由度方向接近于零的特性，从空间...
- 刘延斌韩秀英李志松底复龑
- 文献传递
- 一种圆柱滚子轴承及其保持架
- 本发明涉及一种圆柱滚子轴承及其保持架。本发明的圆柱滚子轴承的滚子为中间粗两端细的阶梯轴形滚子，兜孔为与阶梯轴形滚子的形状适配的、中间粗两端细的框形结构，轴承转动时，阶梯轴形滚子的两端小径段的外周面与兜孔的两端的段侧壁滑动...
- 刘延斌韩秀英庞翔元王亚威韩建海张彦斌
- 文献传递
- 保持架以及使用该保持架的圆柱滚子轴承
- 本发明涉及一种保持架以及使用该保持架的圆柱滚子轴承。本发明的圆柱滚子轴承的保持架包括轴线左右延伸的环状本体以及设置与环状本体上的兜孔，转动过程中非打滑滚子对兜孔的合力最终作用在兜孔的前侧壁上使保持架发生转动，由于兜孔的前...
- 刘延斌韩秀英庞翔元王亚威韩建海张彦斌
- 文献传递
- 基于PAM和MRD的新型六维宽频隔振系统及其特性
- 2015年
- 提出了一种刚度阻尼解耦,且可调并能大幅降低支撑频率的基于PAM(气动肌肉)和MRD(磁流变阻尼器)的六维宽频隔振系统,推导了由弹性、阻尼作用空间到支撑平台笛卡尔六维空间的雅可比矩阵,获得了系统的惯性、刚度及阻尼矩阵,在此基础上,建立了系统振动方程,分析了系统的解耦特性、支撑频率的可降特性以及宽频隔振原理,讨论了弹性阻尼元件的参数计算方法。该成果可为车载/舰载/机载精密设备的六维宽频隔振提供理论参考。
- 韩秀英栗海仙
- 关键词：并联机构气动肌肉磁流变阻尼器
- 3-RRRT并联机器人逆动力学分析被引量：4
- 2006年
- 研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,建立了3-RRRT型并联机器人的运动学模型,结合带乘子的凯恩方程建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,并利用M atlab软件平台进行了动力学数值仿真,进而为3-RRRT型并联机器人的控制策略研究提供参考。
- 刘延斌韩秀英赵新华贾现召
- 关键词：并联机器人运动学模型动力学模型
- 圆柱滚子轴承及其保持架
- 本发明涉及一种圆柱滚子轴承及其保持架。本发明的圆柱滚子轴承的保持架包括轴线左右延伸的环状本体以及设置与环状本体上的兜孔，转动过程中滚子通过兜孔带动保持架转动，由于后侧壁倾斜，使得后侧壁对滚子的正压力与摩擦力的合力的方向朝...
- 刘延斌韩秀英庞翔元王亚威韩建海张彦斌
- 文献传递
