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冯明涛

作品数：37 被引量：28H指数：3
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇图像
  • 8篇网络
  • 8篇机器人
  • 7篇边缘点
  • 5篇极坐标
  • 4篇硬件
  • 4篇手眼标定
  • 4篇瓶口
  • 4篇极坐标变换
  • 4篇工件
  • 3篇点云
  • 3篇多模态
  • 3篇语义信息
  • 3篇圆检测
  • 3篇三维点云
  • 3篇投票
  • 3篇抓取
  • 3篇抓取系统
  • 3篇阈值
  • 3篇位姿

机构

  • 33篇湖南大学
  • 2篇中国石油天然...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇长安大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇中车株洲电力...

作者

  • 35篇冯明涛
  • 31篇王耀南
  • 22篇吴成中
  • 21篇周显恩
  • 18篇毛建旭
  • 17篇朱青
  • 15篇刘学兵
  • 7篇袁小芳
  • 6篇陈铁健
  • 6篇李康军
  • 5篇张辉
  • 5篇彭玉
  • 5篇王海洲
  • 4篇陈铁建
  • 4篇易国
  • 3篇严佳栋
  • 3篇范涛
  • 3篇黄森林
  • 2篇刘彩苹
  • 2篇冯运

传媒

  • 1篇焊接学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇油气田地面工...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2010
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
虚拟化技术浅谈被引量：4
2010年
虚拟化就是把物理资源转变为逻辑上可以管理的资源,以打破物理结构之间的壁垒。大庆油田设计院信息中心已经正式搭建起高可信虚拟机应用平台,在生产中担负起"设计集成管理系统"和"软件测试"运行任务,大大提高了硬件利用率,在灾备能力、无纸办公效率方面发挥了重要作用,有力地支持了工程设计领域,特别是油田地面工程领域的信息化建设。
冯明涛
关键词：HYPER-V虚拟机虚拟化信息化
基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统
本发明公开了一种基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统，输入一张实时RGB图像，通过预设的关键点预测网络模型可以分割出每个工件的位置并预测其关键点位置，从而获得关键点在图像中的像素坐标，结合关键点在工件模型坐标系...
王耀南伍俊岚朱青刘学兵周鸿敏毛建旭周显恩吴成中冯明涛曾琼童琛
文献传递
一种基于多次随机圆检测及拟合度评估的啤酒瓶口定位方法
本发明公开了一种基于多次随机圆检测及拟合度评估的啤酒瓶口定位方法，由获取边缘点和检测圆两大部分组成，具体步骤为：(1)通过阈值分割、重心计算和径向扫描获取瓶口外边缘点；(2)对瓶口边缘点随机采样三个点确定一个随机圆；(3...
王耀南周显恩吴成中张辉陈铁健易国冯明涛
文献传递
基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统
本发明公开了基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统，获取场景彩色图像和深度图像，从深度图像中计算出场景三维点云以及不同尺度的自适应卷积感受野，根据场景三维点云得到表面法向量图像；构建多模态特征提取与稠密预测网...
袁小芳刘学兵朱青王耀南毛建旭冯明涛吴成中周显恩黄嘉男周嘉铭
一种基于模型滤波的圆检测方法
本发明公开了一种基于模型滤波的圆检测方法，该方法包括径向扫描、极坐标变换、基于模型的滤波处理和最小二乘圆检测四个步骤，根据圆在极坐标空间中的几何特征，建立圆在极坐标空间的数学模型，利用该模型去除噪声边缘点，能有效去除干扰...
王耀南周显恩朱青毛建旭吴成中冯明涛王海洲郑叶欣蒋笑笑彭玉刘学兵严佳栋范涛黄森林吴昊天
一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法
本发明公开了一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法，包括以下步骤：步骤1：获取检测图像；步骤2：图像去噪预处理：步骤3：计算每个像素点水平方向上的梯度G<Sub>x</Sub>和垂直方向上的梯度G<Sub>y</...
王耀南李康军陈铁建吴成中冯明涛
文献传递
一种残差分析动态阈值分割的瓶口缺陷检测方法
本发明公开了一种基于残差分析动态阈值分割的瓶口缺陷检测方法，首先，提出随机圆评估方法用于实现瓶口区域定位；随后，对极坐标变换展开所得的瓶口目标图像进行强烈平滑处理，平滑前后的瓶口目标图像进行差分，形成一个随原始瓶口目标图...
王耀南周显恩吴成中陈铁健李康军易国冯明涛彭玉郑叶欣王海洲
文献传递
一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法
本发明公开了一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法，包括步骤1：获取铁轨全景图像f(x,y)；步骤2：采用竖直投影法从铁轨全景图像中提取铁轨表面区域图像f<Sub>1</Sub>(x,y)；步骤3：对铁轨表面...
王耀南尹逊帅贺振东冯明涛吴成中陈铁建周显恩
文献传递
一种旋翼作业飞行机器人目标跟踪方法及系统
本发明属于视觉目标跟踪技术领域，公开了一种旋翼作业飞行机器人目标跟踪方法及系统，以Siamfc框架为基础，通过偏移量学习，引入Resnet50作为特征提取网络，使网络学习到更多语义信息，应对目标外观变化；跟踪网络在分类判...
王耀南周士琪谭建豪钟杭冯明涛刘力铭
文献传递
基于深度学习的机器人视觉三维感知与识别方法研究
近年来，人工智能、5G通讯技术等领域发展迅速，为机器人的智能化带来了新的发展助力。机器人如何能够像人一样，通过“眼睛”、“大脑”和“四肢”来感知三维世界、理解三维世界并依据所获得的逻辑信息自主行为决策，成为学术界和工业界...
冯明涛
关键词：移动机器人视觉感知三维重建目标识别
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