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李陈

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：国网四川省电力公司检修公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇图像
  • 1篇滤波
  • 1篇绝缘
  • 1篇绝缘子
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇宽幅
  • 1篇航拍
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇高斯
  • 1篇高斯滤波
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID算法
  • 1篇MATLAB...
  • 1篇玻璃绝缘子

机构

  • 2篇国网四川省电...
  • 1篇电子科技大学

作者

  • 2篇李陈
  • 2篇杨生兰
  • 2篇杨蔚
  • 1篇周辉
  • 1篇赵雪峰

传媒

  • 1篇电子测试
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计被引量：7
2017年
飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型;然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的控制;最后利用MATLAB/simulink工具对算法进行仿真。仿真结果表明,本文设计的PID控制器可以有效地对四旋翼飞行器进行控制。
杨蔚赵雪峰李陈杨生兰
关键词：四旋翼PID控制MATLAB仿真
航拍宽幅图像的玻璃绝缘子定位研究被引量：2
2016年
针对绝缘子爆裂和缺失将导致整个输电线路绝缘能力下降的常见故障,在宽幅航拍图像如何快速实现玻璃绝缘子的定位是绝缘故障检测的关键。提出一种通过机器学习的绝缘子定位算法。输电线路玻璃绝缘子串,利用Retinex算法与高斯滤波及形态学滤波对图像进行预处理和粗定位,建立不同样本数据提取特征,通过将二分类问题转化为多分类问题的集成学习方式,克服数据不平衡的问题,实现精准绝缘子定位,为进一步故障检测奠定了良好的基础。
杨蔚李陈杨生兰周辉
关键词：高斯滤波
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