周辉
- 作品数：6 被引量：50H指数：4
- 供职机构：国网四川省电力公司检修公司更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 输电线路异物清除装置研究被引量：17
- 2016年
- 目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行,但随着无人机应用广度和深度日益增加,无人作业规模日益扩大,无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置,并结合旋翼无人机的应用搭载,研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置,进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。
- 周辉杨颖锐杨生兰
- 关键词：无人机
- 无人机输电线路巡检可见光拍摄方法研究被引量：10
- 2015年
- 本文主要从计算机视觉技术及人工操作两方面阐述了可见光下无人机电力巡检拍摄方法。其中计算机视觉技术采用Cam-shift算法并去除复杂光照影响,人工方法提出一种伪像距概念,通过伪像距来获取无人机与输电线路的距离信息。
- 周辉
- 关键词：可见光
- 无人机在电力系统中的应用及发展方向分析被引量：11
- 2016年
- 无人机在电力系统中的有效应用,可以为电力系统安全运行提供充分的保障,从而为电力系统实现重要目标提供充分的保障。文章主要从我国电力系统现状出发,深入分析无人机在电力系统中的应用与发展方向,为我国电力系统安全、稳定运行提供充分的保障。
- 周辉杨颖锐杨生兰
- 关键词：无人机电力系统
- 输电线路巡检绝缘子跟踪与测距技术被引量：9
- 2017年
- 针对输电线路无人机巡检的应用背景,在巡线过程中无人机需要对目标物准确定位,以免发生碰撞造成坠机的损失。以钢化玻璃绝缘子为研究对象,从跟踪的实时性与准确性方面考虑,通过对绝缘子在空间最大类间方差法分割与尺度变化调整策略,实现绝缘子的多尺度跟踪。根据相机成像原理,通过伪像距的测距算法计算无人机与绝缘子之间的距离。实验结果表明,提出的算法不仅能够有效跟踪目标,而且能够准确的得到绝缘子与无人机之间的距离,测距精度较高,在无人机巡检线路的场景中有良好的应用前景。
- 杨蔚周辉杨生兰杨颖锐
- 关键词：无人机输电线路绝缘子测距
- 航拍宽幅图像的玻璃绝缘子定位研究被引量：2
- 2016年
- 针对绝缘子爆裂和缺失将导致整个输电线路绝缘能力下降的常见故障,在宽幅航拍图像如何快速实现玻璃绝缘子的定位是绝缘故障检测的关键。提出一种通过机器学习的绝缘子定位算法。输电线路玻璃绝缘子串,利用Retinex算法与高斯滤波及形态学滤波对图像进行预处理和粗定位,建立不同样本数据提取特征,通过将二分类问题转化为多分类问题的集成学习方式,克服数据不平衡的问题,实现精准绝缘子定位,为进一步故障检测奠定了良好的基础。
- 杨蔚李陈杨生兰周辉
- 关键词：高斯滤波
- 基于预测的混和自动重传请求算法被引量：1
- 2016年
- 为了解决无线传输过程中无线信道易受多径效应、抖动效应、衰落等因素的影响而使传输的有效性和可靠性得不到保障的问题,提出了一种基于预测的混和自动重传请求算法。利用隐马尔科夫模型预测传输过程中下一时刻的丢包率,根据不同时刻丢包率状态的比值关系动态调节里德-索洛蒙(Reed-Solomon)码的监督元数量。仿真结果表明,该算法与传统Ⅰ型混和自动重传请求(HARQ)算法和Ⅱ型混和自动重传请求(HARQ)算法相比,能够明显减少重传次数,降低误码率,通信可靠性明显提高。
- 张强闫斌杨蔚周辉
- 关键词：无线传输隐马尔科夫模型
