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涂庆

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：西南石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇管道机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇刀具轨迹
  • 2篇导向轮
  • 2篇电机
  • 2篇定心机
  • 2篇定心机构
  • 2篇演示教具
  • 2篇液态橡胶
  • 2篇鱼眼
  • 2篇数控
  • 2篇数控加工
  • 2篇数控加工中心
  • 2篇内置
  • 2篇扭转弹簧
  • 2篇牵引力
  • 2篇倾注
  • 2篇球头
  • 2篇驱动轮

机构

  • 12篇西南石油大学

作者

  • 12篇涂庆
  • 6篇刘清友
  • 5篇任涛
  • 4篇黎伟
  • 4篇汪兴明
  • 4篇谭啸
  • 4篇李登伟
  • 4篇李航
  • 2篇肖仕红
  • 2篇苗杰
  • 2篇余长柏
  • 2篇李乃禾
  • 2篇朱海燕
  • 2篇钟原
  • 2篇章东
  • 2篇张帅
  • 2篇黄建明
  • 1篇孟晓平
  • 1篇王作文
  • 1篇李雨佳

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电磁传感器的焊缝跟随方法
本发明公开一种基于电磁传感器的焊缝跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：将电磁传感器运载到焊缝上方，然后摆动电磁传感器使其在焊缝上方进行往复运动；接收往复运动中的多个脉冲信号，并确定脉冲信号中心位置和电磁传感器的往复运动中...
李雨佳任涛涂庆张印
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循环变距螺旋管道机器人
本发明公开一种循环变距螺旋管道机器人，包括导杆、直线伸缩电机、导向轮、运动协调盘、鱼眼球头、伸缩短节、驱动轮、驱动轮支撑架和带减速组的电机；所述运动协调盘内安装有旋转轴承,旋转轴承中心套有鱼眼轴承,鱼眼轴承滑套于导杆上；...
刘清友任涛涂庆
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一种动态内偏置指向钻头式旋转导向装置
本发明公开了一种动态内偏置指向钻头式旋转导向装置，属于石油钻井设备技术领域。本发明中下接头的端部球铰有球铰杆，球铰杆上连接有钻头；下接头的侧壁内设有若干在圆周上均布的活塞孔，每个活塞孔内均匹配有活塞，活塞上连接的活塞杆活...
黎伟雷鸿翔刘清友肖仕红司虚张铁山涂庆谭啸金凡尧汪兴明钟原李航伍建川李登伟
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一种数控加工中心换刀及加工过程演示教具
本发明涉及一种用于工科院校机械工程相关专业教学的数控加工中心换刀及加工过程演示教具。它解决传统课堂教学不够直观形象，学生难以理解的问题。其技术方案：刀库部分，圆盘形齿轮下方搭载刀座，齿轮左侧与蜗杆A啮合，蜗杆A与电机E连...
黄建明苗杰司虚符伟督涂庆谢友春
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一种数控加工中心换刀及加工过程演示教具
本发明涉及一种用于工科院校机械工程相关专业教学的数控加工中心换刀及加工过程演示教具。它解决传统课堂教学不够直观形象，学生难以理解的问题。其技术方案：刀库部分，圆盘形齿轮下方搭载刀座，齿轮左侧与蜗杆A啮合，蜗杆A与电机E连...
黄建明苗杰司虚符伟督涂庆谢友春
一种微型螺旋管道机器人
本发明涉及一种微型螺旋管道机器人，它包括驱动短节和运动短节。所述驱动短节包括驱动电机，电源，控制器及扶正机构；驱动电机与导向轮架固连，导向轮架上的导向轮臂连接导向轮，通过扭转弹簧提供弹力使导向轮与管道紧密接触；所述运动短...
刘清友涂庆任涛朱海燕
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一种微型螺旋管道机器人
本发明涉及一种微型螺旋管道机器人，它包括驱动短节和运动短节。所述驱动短节包括驱动电机，电源，控制器及扶正机构；驱动电机与导向轮架固连，导向轮架上的导向轮臂连接导向轮，通过扭转弹簧提供弹力使导向轮与管道紧密接触；所述运动短...
刘清友涂庆任涛朱海燕
一种内置金属构件的挤压胶筒及其加工工艺
本发明公开了一种新型内置金属构件的挤压胶筒，它包括金属构件（1）、胶筒（2）、上挡环（3）和下挡环（4），胶筒（2）内设置有呈柱形状且与胶筒（2）中心线重合的模腔（6），上环形块（7）的顶部和下环形块（8）的底部均设置有...
黎伟雷鸿翔李登伟章东谯慧琼李乃禾余长柏姚若麟汪兴明金凡尧李航伍建川司虚涂庆张铁山谭啸张帅
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循环变距螺旋管道机器人
本发明公开一种循环变距螺旋管道机器人，包括导杆、直线伸缩电机、导向轮、运动协调盘、鱼眼球头、伸缩短节、驱动轮、驱动轮支撑架和带减速组的电机；所述运动协调盘内安装有旋转轴承,旋转轴承中心套有鱼眼轴承,鱼眼轴承滑套于导杆上；...
刘清友任涛涂庆
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一种动态内偏置指向钻头式旋转导向装置
本发明公开了一种动态内偏置指向钻头式旋转导向装置，属于石油钻井设备技术领域。本发明中下接头的端部球铰有球铰杆，球铰杆上连接有钻头；下接头的侧壁内设有若干在圆周上均布的活塞孔，每个活塞孔内均匹配有活塞，活塞上连接的活塞杆活...
黎伟雷鸿翔刘清友肖仕红司虚张铁山涂庆谭啸金凡尧汪兴明钟原李航伍建川李登伟
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