罗建清
- 作品数：31 被引量：47H指数：5
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 场地膜秆分离装置的结构优化
- 2016年
- 为达到有效分离地膜的目的,研究场地膜秆分离装置内流场的压力分布和速度分布,获得适合场地膜秆分离装置的结构,为场地膜秆分离装置的结构设计和优化提供了比较重要的理论依据。建立场地膜秆分离装置初始模型,采用Ansys的Fluent模块对其腔体内流场压力分布和速度分布进行了数值模拟,对比分析所得的结果,得出腔体长度为5m、腔体形状为长方体、送风口形状为正方形时为合理结构,此时腔体流场的压力分布总体均匀,下落粗棉秆和细棉秆的范围相对较大,有利于地膜分离。
- 刘梦霞王春耀罗建清范雷刚
- 关键词：FLUENT流场分析结构优化
- 场地膜秆分离装置送风方式改变下的流场模拟
- 2016年
- 建立场地膜秆分离装置初始模型,采用ansys软件的"Fluent"模块对其腔体内流场压力分布、速度分布进行数值模拟。结果表明:当送风速度为14 m/s,水平送风,送风口中心与腔体中心距离为125 mm时,腔体流场的压力分布总体均匀,腔体内下落粗棉秆和细棉秆的范围相对较大,该工况下最合理,有利于地膜分离。
- 刘梦霞王春耀罗建清
- 关键词：流场送风
- 一种新型图书馆管理机器人机构
- 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上...
- 罗建清夏增龙栗致浩魏硕徐祥博
- 文献传递
- 一种新型智能防疫机器人机构
- 本实用新型公开了一种新型智能防疫机器人机构，包括麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、超声波传感器、平台支架、电动水泵、液体箱、口罩盒、摄像头、导管、喷头、支架、扬声器、五自由度机械臂、平板电脑、红外测温模块；所述的麦克纳姆轮通...
- 罗建清夏增龙栗致浩储涛孔艺一赵辰孟玥智泉卿伊丽姆努尔·麦麦提
- 文献传递
- 海棠振动采收试验被引量：2
- 2017年
- 选取海棠果树为材料,通过激振果树主干不同的位置和施加不同力采集树体各个位置的加速度信号,并将采集的加速度信号通过Matlab进行FFT变换得到果树的共振频率。FFT转换得到的海棠果树的前四阶共振频率分别为3.0、8~9、16~17、23~25 Hz。激振过程中,能量在无分叉主干部分能量衰减率为-1.5%~3%,能量在直径较大和偏离角度较小树枝分流较大。当冲击点距离地面40~60 cm位置和激振力为900 N时,落果率最佳。
- 鲁飞王春耀罗建清郭笑范雷刚魏朋
- 关键词：海棠采收激振
- 杏果输送过程中稳定性的数值模拟与试验研究被引量：4
- 2015年
- 研究杏果在实际定向输送过程中的定向机理,构造满足实际工程条件的欧拉动力学方程,为杏果定向、切分装置的设计优化提供必要的设计依据。应用李雅普诺夫稳定性原理对杏果动力学方程进行稳定性判定,借助于Matlab数学分析软件对杏果物理模型进行数值模拟仿真,运动仿真及试验结果表明杏果随机进入输送系统后逐渐实现绕杏果最大主惯性轴(横径)方向作滚动,并趋于稳定,定向效果良好。运动仿真模拟和试验数据相符,验证了杏果定向理论的正确。
- 罗建清王春耀
- 关键词：运动仿真稳定性
- 基于四元数对单轴对称水果定向控制力矩的研究
- 针对杏子在定向装置内的运动,将四元数引入欧拉运动学方程,完成坐标转换,获得不同坐标系下角速度间的联系以及角速度误差,得到姿态误差运动学方程,设计滑模面和控制力矩使得姿态误差运动学方程满足Lyapunov方程,并通过Sim...
- 丁湘燕王春耀黄春阳罗建清
- 杏果输送过程中稳定性的研究与仿真分析被引量：5
- 2014年
- 研究杏果在实际输送过程中定向机理的问题,构造满足实际工程条件的欧拉动力学方程,可为杏果定向装置的制造优化提供可行性依据。为此,针对杏果在定向装置内的输送情况,建立杏果的力学分析模型,运用ADAMS动力学分析软件对刚柔耦合的输送系统进行运动仿真,对杏果的定向过程进行试验模拟验证。运动仿真结果表明,杏子随机进入输送系统后逐渐实现绕杏果横径方向作纯滚动。杏果在输送过程中的运动状态可由运动微分方程全面描述,运动仿真模拟和实验数据相符,有效地验证杏果定向理论的正确性。
- 罗建清王春耀梁勤安王跃东
- 关键词：运动仿真ADAMS
- 一种苹果自动定向装置
- 本实用新型公开了一种苹果自动定向装置，包括机架、驱动机构和由驱动机构带动运转的多个定向壳以一定间距固连在环形机架轨道上的传送机构，该装置还包括定位摩擦机构，安装在定向壳链下方的底部摩擦带和定向壳链侧面的侧向定位带，由驱动...
- 王春耀蒋维栋罗建清瞿维郭亚平
- 文献传递
- 场地膜秆分离装置的数值模拟研究被引量：2
- 2018年
- 为了达到膜秆分离的目的,研究了场地膜秆分离装置内部流场的压力分布和速度分布,获得合适的膜秆分离装置的风选参数,建立了膜秆分离装置的三维计算流体力学的模型,采用Fluent软件对膜秆分离装置内部流场进行数值模拟分析,通过改变送风速度、送风上偏角度以及进料口的位置,研究其内部流场的压力、速度的分布及进料口位置的影响规律。结果表明:送风速度为16 m/s、送风角度上偏5°、进料口中心位置距离模型中心位置为340mm时较为合理。
- 张姚斌王春耀刘梦霞罗建清
- 关键词：数值模拟流场分析FLUENT
