黄春阳
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：机械工程农业科学建筑科学更多>>
- 基于四元数对单轴对称水果定向控制力矩的研究
- 针对杏子在定向装置内的运动,将四元数引入欧拉运动学方程,完成坐标转换,获得不同坐标系下角速度间的联系以及角速度误差,得到姿态误差运动学方程,设计滑模面和控制力矩使得姿态误差运动学方程满足Lyapunov方程,并通过Sim...
- 丁湘燕王春耀黄春阳罗建清
- 杏果定向输送的稳定性分析被引量：1
- 2016年
- 针对杏果在定向输送过程中可利用其本身固有物理特征进行定向输送,遵照其运动规律,以刚体动力学中欧拉动力学方程为基础,建立单轴对称杏果在定向输送过中的动力学模型,运用四元数法,描述单轴对称杏果质心运动,通过Matlab进行仿真分析,得到质心运动轨迹,最后分析运动轨迹,讨论单轴对称杏果在输送过程中的稳定性问题。同时采用高速摄像的方法,得到杏果在输送过程中的任意位置,结合正交实验方法,取得单轴对称杏果在定向输送过程中的最优组合,与传统方法研究结果一致,从而验证了四元数法在此项研究中的可行性。同时,为单轴水果在定向切分、定向输送、定向检测的研究提供了理论依据。
- 徐春梅王春耀丁湘燕黄春阳
- 关键词：单轴对称四元数
- 单轴对称水果定向输送的稳定性分析
- 单轴对称水果的定向输送是水果加工业的重要组成部分,无论是水果的快速切分、快速加工、快速去核等,还是水果的检测分类,都需要快速的定向输送。单轴对称水果定向输送装置主要包括:一条传动带、两条加持带、弹簧夹持片、切分刀具、底座...
- 黄春阳
- 关键词：单轴对称四元数系统稳定性欧拉方程正交试验
- 四元数在杏果定向输送过程中的应用与研究被引量：7
- 2015年
- 针对单轴对称水果杏子在输送过程中的运动,以刚体动力学为基础,建立欧拉动力学方程,通过四元数转换,得到一组关于角速度与四元数的方程组;然后运用MatLab[1]对其运动状态进行仿真,得到运动轨迹,通过正交试验来验证四元数在单轴对称水果输送过程中的正确性。MatLab仿真结果表明,在施加微小力矩情况下,杏子在定向过程中绕固定轴转动。正交实验得到的最优组合为:高速、宽口、大横径。由杏子在输送过程中的运动状态以及正交试验的对比,有效地证明了四元数在单轴水果输送过程中的可行性,为杏子的切分提供必要的理论依据。
- 黄春阳王春耀张红梅罗建清郑兴帅
- 关键词：杏果四元数单轴对称
- KMT动应变测量系统在水果定向中的应用被引量：2
- 2015年
- 水果输送过程中定向问题的关键所在是寻找影响定向成功率的主要因素,需将各影响因素经过科学的组合对比,找到最佳组合,以提高水果在实际生产过程中的定向成功率。为此,利用正交试验和KMT动应变测量系统相结合的方法确定影响定向主要相关因素,利用KMT动应变系统测试的夹持片动应变大小与计算分析所得数据基本吻合。同时,确定了影响水果输送定向的主要因素有：入口通道宽度（D）、夹持带的速度大小（V）、杏子尺寸大小（I）。通过正交试验,得到较优的试验因素组合是：D为25mm,V为13.2m/min,I为34-35mm。利用高速摄像观测统计发现：水果大部分在定向通道的第4区域达到定向稳定。考虑夹持片对输送带振动影响的情况下,统计出杏子的定向稳定区域主要集中于输送通道的第4区域,为杏子切刀的位置选择提供了依据。
- 丁湘燕王春耀罗建清黄春阳
- 关键词：正交试验
- 杏果输送过程中定向稳定性的试验研究——基于正交试验被引量：1
- 2015年
- 杏果输送过程中定向稳定性问题的关键所在是寻找影响定向成功率的主要因素，将各影响因素经过科学的组合对比，找到最佳组合，提高水果在实际生产过程中的定向成功率。为此，利用正交试验、高速摄像仪和动应变测量系统相结合的方法确定影响杏果定向成功率的主要因素，即入口通道宽度（ D）、夹持带的速度大小（ V）、杏子尺寸大小（ I）。通过正交对比试验，得知底部输送带采用齿皮带时比光皮带的定向效果好，最佳试验因素组合是D＝30mm、V＝1．29m／s、I＝34～35mm。利用高速摄像观测统计发现：杏果大部分在定向通道的第3区域达到定向稳定。考虑夹持片对输送带振动影响的情况下，统计出杏子的定向稳定区域主要集中于输送通道的第3区域，为杏子切刀的位置选择提供了依据。
- 罗建清王春耀梁勤安黄春阳刘向东
- 关键词：正交试验
- 一种动静摩擦系数测定仪器
- 本实用新型公开了一种动静摩擦系数测定仪器，属于摩擦领域。本装置用于测定不同材料间的静摩擦系数和动摩擦系数，包括测试平台、提升装置、调整张力大小的瓦特调速器及机架；测试平台包括同步传送齿皮带、同步传送板和重物块，提升装置提...
- 王春耀丁湘燕郑兴帅罗建清黄春阳
- 文献传递
- 基于四元数的单轴对称水果定向控制力矩分析被引量：2
- 2016年
- 研究单轴对称水果在传输过程的定向机理,旨在为定向装置结构优化和参数设计提供必要的依据。首先,针对杏子在定向装置内的运动,借助四元数转换不同坐标系间角速度,并将欧拉运动学方程转换成姿态差运动学方程,成功构造控制力矩矩阵,利用Lyapunov函数证明其能确保姿态差运动学方程达到稳定;然后,通过建立Simulink仿真求解,与理论分析结果吻合,设置的控制力矩合理;最后,通过正交试验,结果表明试验数据与仿真结果基本吻合,最终得出当控制力矩为150N·mm时是杏子的最佳切割参数。
- 丁湘燕王春耀黄春阳罗建清
- 关键词：单轴对称四元数滑模面
