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黄奇伟
作品数:
34
被引量:8
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
柯映林
浙江大学机械与能源工程学院
柯臻铮
浙江大学
蒋君侠
浙江大学
曲巍崴
浙江大学机械与能源工程学院
李江雄
浙江大学
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机构
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一种飞机壁板卧式自动钻铆机的工装夹具坐标系建站方法
本发明公开了一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的工装夹具坐标系快速建站方法,包括如下步骤:(1)AGV车运输工装夹具及产品进入自动钻铆机加工区域,放置工装夹具产品至指定位置,AGV车驶离该区域;(2)自动钻铆机运行离线编程中...
曲巍崴
黄奇伟
柯映林
毕运波
一种具备调姿功能的飞机移动支撑平台
本发明提供一种具备调姿功能的飞机移动支撑平台,包括支撑在机头、两机翼下方的顶升装置,还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台,该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架;第一...
柯映林
吴志鹏
赵安安
柯臻铮
郑守国
黄奇伟
文献传递
一种复合材料机翼壁板关键特性测量方法
本发明公开了一种复合材料机翼壁板关键特性测量方法,采用借用转接夹测量机翼壁板上的边缘和凹陷处的关键特性测量点,通过测量转接夹上的测量点的坐标,计算壁板上对应关键特性测量点的坐标,进而对机翼壁板进行姿态调整,该方法测量范围...
俞慈君
曲巍崴
黄奇伟
柯映林
文献传递
一种插耳式结构自动化柔顺对接系统
本发明公开一种插耳式结构自动化柔顺对接系统,包括基座,还包括:安装在基座上的对接进给组件;活动安装于对接进给组件上的进给座,所述进给座的进给面与外翼插耳面相匹配;转动配合在进给座上的第一托架,第一托架的顶面为水平面且与进...
柯映林
程亮
黄奇伟
柯臻铮
一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床
本发明公开一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床,包括设置在飞机壁板两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床;所述的制孔插钉侧机床上安装有可五轴运动的制孔插钉执行器,用于向所述制孔插钉执行器输送铆钉的送钉系统,以及用于吸尘的加工...
柯映林
蒋君侠
李江雄
柯臻铮
黄奇伟
董辉跃
文献传递
设施条件下蔬菜作物施硅减氮的技术研究
我国是蔬菜消费大国,设施蔬菜是重要的种植方式,当前设施蔬菜普遍存在氮肥过量施用的现象,而氮肥的过量施用会导致一系列的环境问题。如何减少氮肥施用量,取得更好的经济效益,是一个值得探究的重要课题。硅元素是作物生长的有益元素之...
黄奇伟
关键词:
设施蔬菜
作物品质
氮肥利用率
文献传递
一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置及方法
本发明公开了一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置,包括排屑管和吸尘器,所述排屑管为Y型管;所述Y型管分为排屑主路、排屑支路和通气管三支;所述排屑主路末端连接吸尘器;所述排屑支路连接自动钻铆机排屑口;所述通气管的管口连通大气,...
曲巍崴
黄奇伟
柯映林
毕运波
一种飞机壁板卧式自动钻铆机的运动参数辨识方法
本发明公开一种飞机壁板卧式自动钻铆机的运动参数辨识方法,包括:1)建立设备基坐标系、各运动轴子坐标系及末端TCP坐标系;2)进行运动学分析,建立理想运动学模型和实际运动学模型;并结合两基坐标系与装配坐标系的转换关系,对双...
柯映林
毕运波
李江雄
曲巍崴
董辉跃
黄奇伟
一种外翼对接交点孔的精加工方法
本发明公开了一种外翼对接交点孔的精加工方法,包括如下步骤:吊装外翼至产品定位工位,对外翼调姿并夹紧;安装钻模板,将钻模板和外翼夹紧,并通过基准孔进行定位;使用雷尼绍探头测量位于外翼的上翼面和肋腹板面的交点孔的钻模位置;使...
柯映林
郭英杰
柯臻铮
黄奇伟
郑守国
文献传递
一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置及方法
本发明公开了一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置,包括排屑管和吸尘器,所述排屑管为Y型管;所述Y型管分为排屑主路、排屑支路和通气管三支;所述排屑主路末端连接吸尘器;所述排屑支路连接自动钻铆机排屑口;所述通气管的管口连通大气,...
曲巍崴
黄奇伟
柯映林
毕运波
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