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吴庆波

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇参考模型
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度直升...
  • 2篇自修复
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机故障
  • 2篇计算机故障诊...
  • 2篇故障估计
  • 2篇故障容错
  • 2篇故障诊断
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇直升飞机
  • 1篇容错
  • 1篇容错控制
  • 1篇四旋翼

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇吴庆波
  • 5篇姜斌
  • 5篇陈复扬
  • 3篇王正
  • 2篇蔡玲

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种针对线性参数变化飞行器的自修复控制方法
本发明公开一种针对线性参数变化飞行器的自修复控制方法，包括以下几个步骤：步骤一：设定线性参数变化飞行器的故障模型；步骤二：针对上述飞行器的故障模型，设计自适应观测器的表达式，定义状态估计误差、输出估计误差和故障估计误差；...
陈复扬吴庆波姜斌蔡玲
基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法
本发明涉及一种基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法，属于飞行器容错控制领域。该容错控制装置包括干扰与故障注入装置、直升机系统平台、功率放大器、数据采集卡以及计算机故障诊断装置五个部分。本发明基于建立的姿态环非...
陈复扬王正姜斌吴庆波
一种四旋翼飞行器的直接自修复控制方法
本发明公开一种四旋翼飞行器的直接自修复控制方法，包括以下几个步骤：步骤一：设定四旋翼飞行器的执行器故障的特征信息，建立故障模型；步骤二：针对四旋翼飞行器线性化模型的不稳定性，得到最优控制律；步骤三：选择四旋翼飞行器参考模...
陈复扬吴庆波姜斌王正
文献传递
基于自适应控制的四旋翼直升机的重构控制方法研究
四旋翼直升机作为一种新型的飞行器，具有操纵性灵活、能够垂直起降以及能完成各种复杂任务的特点，因此具有良好的军用和民用前景。然而，四旋翼直升机在飞行过程当中，如果发生了驱动器故障或者受到外部干扰的影响，那么四旋翼直升机的飞...
吴庆波
关键词：驱动器故障自适应控制故障观测器
文献传递
基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法
本发明涉及一种基于支持向量机的三自由度直升机容错控制装置及方法，属于飞行器容错控制领域。该容错控制装置包括干扰与故障注入装置、直升机系统平台、功率放大器、数据采集卡以及计算机故障诊断装置五个部分。本发明基于建立的姿态环非...
陈复扬王正姜斌吴庆波
文献传递
一种针对线性参数变化的飞行器的自修复控制方法
本发明公开一种针对线性参数变化飞行器的自修复控制方法，包括以下几个步骤：步骤一：设定线性参数变化飞行器的故障模型；步骤二：针对上述飞行器的故障模型，设计自适应观测器的表达式，定义状态估计误差、输出估计误差和故障估计误差；...
陈复扬吴庆波姜斌蔡玲
文献传递
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