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文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇机器人控制
  • 4篇多核
  • 4篇架构
  • 4篇处理器
  • 4篇处理器架构
  • 3篇应用程序
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人控制器
  • 3篇操作系
  • 3篇操作系统
  • 2篇多核并行
  • 2篇多色
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据发送
  • 2篇数据帧
  • 2篇通信
  • 2篇通信方法
  • 2篇气压计
  • 2篇抢占

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇邹莹
  • 7篇魏洪兴
  • 7篇刘淼
  • 4篇陈友东
  • 4篇黄真
  • 3篇王田苗
  • 2篇李成成
  • 2篇孙恺
  • 2篇陆培
  • 2篇张霄
  • 2篇郭克信
  • 2篇雷旭升
  • 1篇李仕毅
  • 1篇陶永

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 2篇2008
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中,利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构,在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
魏洪兴邹莹陈友东刘淼黄真
文献传递
高速实时总线的通信方法及装置
本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置,所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域,该方法包括:解析数据报文的目的端IP地址;将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源,并进...
魏洪兴王田苗邹莹孙恺刘淼李成成
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一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统
一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统,包括小型旋翼无人机(SRUA)、机载传感器、数据处理单元、飞控系统、机载摄像头、降落坪、无线图传模块、无线数传模块、地面监控站;机载传感器包括惯性测量单元、GPS接收...
雷旭升陆培邹莹郭克信张霄
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一种智能语音交互系统及交互方法
本发明公开了一种智能语音交互系统及交互方法,该系统包括:处理器、存储器、语音处理单元、语音输入装置、语音输出装置、通信处理单元构成;处理器、存储器、语音处理单元及通信处理单元均设置在电路板上,存储器、语音处理单元及通信处...
魏洪兴王田苗陶永邹莹刘淼李仕毅
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一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中,利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构,在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
魏洪兴邹莹陈友东刘淼黄真
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一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中,利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构,在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
魏洪兴邹莹陈友东刘淼黄真
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高速实时总线的通信方法及装置
本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置,所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域,该方法包括:解析数据报文的目的端IP地址;将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源,并进...
魏洪兴王田苗邹莹孙恺刘淼李成成
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一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统
一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统,包括旋翼无人机(SRUA)、机载传感器、数据处理单元、飞控系统、机载摄像头、地面降落坪、无线图传模块、无线数传模块、地面监控站;机载传感器包括惯性测量单元(IMU)、...
雷旭升陆培邹莹郭克信张霄
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一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中,利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构,在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
魏洪兴邹莹陈友东刘淼黄真
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共1页<1>
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