刘淼
- 作品数：28 被引量：157H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架
- 本发明描述了一种基于多核处理器架构的机器人混合系统应用框架。在采用ARM/X86多核处理器作为控制器的机器人系统中，利用ARM/X86多核处理器的多核并行处理结构，在整个机器人控制器同时运行由实时操作系统、非实时操作系统...
- 魏洪兴邹莹陈友东刘淼黄真
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- 实时操作系统及其实时化方法
- 本发明公开了一种实时操作系统及其实时化方法，系统的处理器包括快速中断控制器和中断控制器，快速中断控制器和中断控制器可以对实时任务和非实时任务分别进行实时中断处理和非实时中断处理，并通过软件对实时中断处理和非实时中断处理的...
- 王田苗刘淼魏洪兴陈友东邵子立
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- 高速实时总线的通信方法及装置
- 本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置，所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域，该方法包括：解析数据报文的目的端IP地址；将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源，并进...
- 魏洪兴王田苗邹莹孙恺刘淼李成成
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- 一种基于光流的实时视觉目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于光流的实时视觉目标跟踪方法，其特点是该目标跟踪算法在初始化时筛选出富含纹理特征的特征点，在每两帧图像之间跟踪这些特征点，从而得到特征点匹配关系。通过多种过滤算法，包括归一化相关系数，正反跟踪误差以及随...
- 梁建宏高涵张以成管沁朴刘淼孙安琦杨兴帮吴耀王田苗
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- 以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计被引量：4
- 2012年
- 为实现企业信息网对现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据。转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器。实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据。
- 闵华松黄斑斑刘淼
- 关键词：以太网CAN总线协议转换队列管理延时
- 一种基于法向流的直接估算相机自运动参数的方法
- 一种基于法向流场估算相机自运动参数的直接方法，建立在几何模型的基础上，能估算出相机自运动的参数。该方法包括六大步骤，步骤一：计算输入连续帧图像的法向流场；步骤二：投票得到可能的FOE点，选出其对应的纯旋转量并初步剔除FO...
- 袁丁刘淼
- 具有分布式和自组装特征的群体飞行机器人
- 本发明公开了一种具有分布式和自组装特征的群体飞行机器人，由至少三个机器人单体组成，并且机器人单体中要同时包括正桨机器人单体和反桨机器人单体，所述的机器人单体是多边形的中空柱体结构，是由外壳包覆机架形成的，每个机器人单体由...
- 魏洪兴李宁陈友东刘淼
- 一种基于IPMC的新型发电装置的理论与实验研究
- 2015年
- IPMC是一种智能材料,可作为柔性驱动器/传感器使用。针对目前IPMC智能材料的机械电子特性,即IPMC被动产生一定的物理形变后会在其厚度方向上产生可观的微小电压的特性,设计了一种新型的基于IPMC智能材料的微型发电装置。该方法通过悬臂梁受力变形的原理设计了发电装置的结构,同时设计了一种新型的机械全桥整流法对IPMC产生的电流进行处理,通过这种整流法,可以对IPMC输出的电流进行无损耗的采集。最后采用Lab VIEW软件,对所产生的电压信号进行检测。本设计具有结构简单、实现容易、携带方便、可随时随地发电等特点。
- 沈奇刘淼韩晨皓王田苗梁建宏
- 关键词：IPMC
- 基于uCOS-II的嵌入式数控系统实时性分析被引量：72
- 2006年
- 提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构,该系统采用实时操作系统uCOS-II和ARM嵌入式微处理器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标,分析了嵌入式实时操作系统uCOS-II的时间特性,并给出了uCOS-II中最长时间特性的计算方法,同时,在数控系统的平台上,测试了系统任务调度各个阶段所用时间,并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明,基于uCOS-II和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好,且具有低成本、高性能的特点,具有广泛的应用前景。
- 刘淼王田苗魏洪兴陈友东
- 关键词：实时操作系统ARM
- 一种智能语音交互系统及交互方法
- 本发明公开了一种智能语音交互系统及交互方法，该系统包括：处理器、存储器、语音处理单元、语音输入装置、语音输出装置、通信处理单元构成；处理器、存储器、语音处理单元及通信处理单元均设置在电路板上，存储器、语音处理单元及通信处...
- 魏洪兴王田苗陶永邹莹刘淼李仕毅
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