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陈星宇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇向量
  • 2篇点特征
  • 2篇点云
  • 2篇颜色空间转换
  • 2篇噪声
  • 2篇三维点云
  • 2篇色空间
  • 2篇搜索
  • 2篇配准
  • 2篇近邻搜索
  • 2篇空间邻域
  • 2篇估计方法
  • 2篇法向量
  • 1篇弹性蛋白
  • 1篇蛋白
  • 1篇颜色值
  • 1篇氧化物歧化酶
  • 1篇预处理
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图

机构

  • 6篇南京理工大学

作者

  • 6篇陈星宇
  • 4篇赵春霞
  • 4篇李捷
  • 4篇袁夏
  • 4篇陈正兵

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种三维点云点法向量估计方法
本发明公开了一种三维点云点法向量估计方法，在空间邻域中确定各点的k近邻点，根据k近邻点计算各点的初始法向量，拟合平面，根据k近邻点到平面的距离远近选出距离最近60％～80％的k近邻点，在第一次选出的k近邻点中再选择与该点...
袁夏李捷陈正兵陈星宇赵春霞
文献传递
基于三维彩色点云的地形分类方法研究
通过将摄像机与激光雷达联合标定，可以使三维点云数据获取颜色信息，成为三维彩色点云。彩色点云数据更接近于真实世界，可以更好的反映机器人所处的环境信息。因此，研究如何基于彩色点云进行自然地形分类，对智能机器人环境理解有重要的...
陈星宇
关键词：特征提取
文献传递
一种三维点云点法向量估计方法
本发明公开了一种三维点云点法向量估计方法，在空间邻域中确定各点的k近邻点，根据k近邻点计算各点的初始法向量，拟合平面，根据k近邻点到平面的距离远近选出距离最近60％～80％的k近邻点，在第一次选出的k近邻点中再选择与该点...
袁夏李捷陈正兵陈星宇赵春霞
文献传递
三维彩色点云点特征描述方法
本发明提供一种三维彩色点云点特征描述方法，包含以下步骤：步骤1，颜色空间转换，将三维彩色点云中点的颜色值从原颜色空间转换到Lab颜色空间；步骤2，近邻搜索，以r为半径，计算点云中各点在半径r内的近邻点；步骤3，法向量计算...
袁夏李捷陈正兵陈星宇赵春霞
SOD-ELP脂质体的制备及其特性研究
活性氧（ROS）是细胞氧化还原反应的代谢副产物，它与许多疾病都息息相关。超氧化物歧化酶（SOD）作为一种能特异性清除超氧阴离子的抗氧化酶，在医药和化妆品领域备受青睐，但受限于生物利用率低、稳定性差、价格昂贵等缺陷。本研究...
陈星宇
关键词：脂质体超氧化物歧化酶抗氧化效应
三维彩色点云点特征描述方法
本发明提供一种三维彩色点云点特征描述方法，包含以下步骤：步骤1，颜色空间转换，将三维彩色点云中点的颜色值从原颜色空间转换到 Lab颜色空间；步骤2，近邻搜索，以r为半径，计算点云中各点在半径r内的近邻点；步骤3，法向量计...
袁夏李捷陈正兵陈星宇赵春霞
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