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陈正兵

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇向量
  • 2篇点特征
  • 2篇点云
  • 2篇颜色空间转换
  • 2篇噪声
  • 2篇三维点云
  • 2篇色空间
  • 2篇搜索
  • 2篇配准
  • 2篇近邻搜索
  • 2篇空间邻域
  • 2篇估计方法
  • 2篇法向量
  • 1篇底板
  • 1篇颜色值
  • 1篇色点
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机内参数
  • 1篇特征向量

机构

  • 5篇南京理工大学

作者

  • 5篇赵春霞
  • 5篇李捷
  • 5篇袁夏
  • 5篇陈正兵
  • 4篇陈星宇

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种三维点云点法向量估计方法
本发明公开了一种三维点云点法向量估计方法，在空间邻域中确定各点的k近邻点，根据k近邻点计算各点的初始法向量，拟合平面，根据k近邻点到平面的距离远近选出距离最近60％～80％的k近邻点，在第一次选出的k近邻点中再选择与该点...
袁夏李捷陈正兵陈星宇赵春霞
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一种三维点云点法向量估计方法
本发明公开了一种三维点云点法向量估计方法，在空间邻域中确定各点的k近邻点，根据k近邻点计算各点的初始法向量，拟合平面，根据k近邻点到平面的距离远近选出距离最近60％～80％的k近邻点，在第一次选出的k近邻点中再选择与该点...
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三维彩色点云点特征描述方法
本发明提供一种三维彩色点云点特征描述方法，包含以下步骤：步骤1，颜色空间转换，将三维彩色点云中点的颜色值从原颜色空间转换到Lab颜色空间；步骤2，近邻搜索，以r为半径，计算点云中各点在半径r内的近邻点；步骤3，法向量计算...
袁夏李捷陈正兵陈星宇赵春霞
一种3D激光雷达和摄像机联合标定立体标定靶
本发明提供一种3D激光雷达和摄像机联合标定立体标定靶，包含底板和固定于底板中间位置的凸台，所述的凸台包括顶面、底面和侧表面；底板与凸台底面固定连接，且底板面积大于凸台底面面积；凸台底面和顶面呈相似的几何形状且相互平行，凸...
袁夏李捷陈正兵赵春霞
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三维彩色点云点特征描述方法
本发明提供一种三维彩色点云点特征描述方法，包含以下步骤：步骤1，颜色空间转换，将三维彩色点云中点的颜色值从原颜色空间转换到 Lab颜色空间；步骤2，近邻搜索，以r为半径，计算点云中各点在半径r内的近邻点；步骤3，法向量计...
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