朱琳琳
- 作品数：13 被引量：51H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅博士启动基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生机械工程更多>>
- 图像增强算法在高压输电线路巡检中的应用研究被引量：2
- 2013年
- 旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检,是国内外电力行业近年来兴起的一种便捷、有效的方法。航拍图像方法则是一种重要的旋翼无人机巡检手段,它可以形象、直观地捕捉到高压输电线路出现的问题,进而引导巡检人员采取进一步的措施。针对旋翼无人机高压输电线航拍巡检中图像预处理部分特有的目标增强问题,提出了一种基于多向滤波的输电线图像增强算法(MDF)。该算法比传统的图像增强算法具有强鲁棒性、高实时性的特点,因而非常适合于旋翼无人机高压输电线路巡检应用。
- 王芝茗燕福龙朱琳琳曹蔚然
- 关键词：图像增强边缘检测HESSIAN矩阵
- 基于眼底特征的视盘自动检测
- 眼底图像中视盘的大小等特征是青光眼等眼科疾病的重要诊断依据，视盘的检测是眼底图像处理中的重要任务。本文提出了一种基于眼底结构特征的视盘检测方法。首先，对眼底图像进行管状目标增强，通过对多尺度高斯滤波的Hessian矩阵特...
- 朱琳琳唐延东
- 关键词：眼底图像HESSIAN矩阵
- 文献传递
- 旋翼无人机视觉跟踪系统被引量：16
- 2011年
- 设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。
- 范保杰朱琳琳崔书平李向军唐延东
- 关键词：旋翼无人机SHIFT目标跟踪
- 面向巡线无人机高压线实时检测与识别算法被引量：15
- 2012年
- 以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水平方向的高压输电线目标强化出来的同时,能够很好地抑制竖直方向线状干扰物体和非线状背景及噪声.然后,对强化后的结果进行基于角度约束的Radon变换.由于高压输电线邻近区域的灰度分布近似,在Radon变换中引入用于识别高压输电线的识别因子,以获得高压输电线的识别结果,并抑制近似水平的干扰物体.实际的飞行试验结果表明,该算法对高压输电线识别具有很好的抗噪性、抗干扰性和实时性.
- 赵利坡范慧杰朱琳琳唐延东
- 关键词：多尺度分析
- 基于阴影图像本征值的室外目标跟踪被引量：2
- 2014年
- 针对阴影导致目标跟踪中的目标丢失问题,提出了一种基于图像本征值的室外目标跟踪方法.首先,根据相机成像时阴影内外像素值的线性关系,推导出一种新的阴影图像本征值计算方法;然后,将经过阴影的目标所在区域变换到本征值生成的本征图像中;最后,利用MS(mean shift)跟踪算法在本征图像中进行目标精确定位.此方法不需要任何相机的相关参数信息,计算速度快.本文对多组含有阴影的序列中的目标进行了对比跟踪实验.与其它跟踪方法相比,本文的方法具有更高的跟踪精度,计算速度也可以达到实时的要求.实验结果说明本文方法对室外复杂光照条件下的跟踪具有更好的适用性和跟踪精度.
- 朱琳琳田建东韩建达
- 关键词：目标跟踪本征值
- 基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法
- 本发明提出了一种具有准确性和实时性的输电线识别方法，包括两方面的创新：新的Radon变换积分公式和基于边界策略的Radon变换搜索方法。利用本发明提出的新的Radon变换积分公式可以代替传统的目标增强过程，通过偏微分函数...
- 韩建达杜英魁朱琳琳杨秀义曹蔚然
- 全局平移优先主动轮廓(英文)
- 2008年
- 具有全局平移优先属性的主动轮廓更适于目标跟踪。演化轮廓具有的全局平移优先性可以理解为沿轮廓的速度场具有相等的倾向。根据此思想,通过定义在曲线扰动集合上的新内积空间导出了一种简单,具有平移优先的梯度流。新的内积空间由于是通过向H0主动轮廓对应的內积空间引入曲线扰动的方差获得,所以此主动轮廓称为方差主动轮廓。方差主动轮廓是将H0主动轮廓与其对应的平均梯度流通过加权求和获得,而H1主动轮廓则是通过H0主动轮廓与特定类型的核函数进行卷积得到。因此方差主动轮廓实现时更简单和快速。最后给出了H0,H1和方差主动轮廓在频域与时域的分析。
- 李小毛唐延东朱琳琳
- 关键词：内积梯度流
- 面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法被引量：13
- 2014年
- 面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题,提出了一种基于边界搜索和Radon变换(BSRT)的高压输电线识别算法。分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征,提出了以图像四条边界作为起始点的搜索策略,给出了边界约束下的直线特征Radon变换能量函数和求解方法。复杂度分析结果表明本算法与经典的Radon算法相比,复杂度降低了一个数量级。以人工合成图像和无人机实际航拍图像,对本算法、Radon算法和LSD算法在实时性和有效性方面进行了实验对比分析,实验结果表明,本算法的处理速度较Radon算法有很大的提高,与LSD算法的处理速度基本处于同一量级,但本算法的高压输电线检测精度大幅优于传统的Radon和LSD算法。理论分析及实验结果证明,提出的BSRT方法有效地解决了经典Radon算法的高复杂度和LSD算法的复杂背景高敏感性的问题,具有较好的应用价值。
- 曹蔚然朱琳琳韩建达
- 关键词：RADON变换边界搜索
- 基于目标均值分布的主动轮廓跟踪方法
- 主动轮廓可以准确地描述目标轮廓,所以广泛地应用在目标识别与跟踪中.本文提出了一种有效的基于目标均值分布的主动轮廓跟踪方法,从能量模型和曲线演化方式对方法进行改进.首先,建立了一种新的主动轮廓能量泛函模型,通过加入目标与背...
- 朱琳琳从杨宋大雷韩建达
- 文献传递
- 基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法
- 本发明提出了一种具有准确性和实时性的输电线识别方法，包括两方面的创新：新的Radon变换积分公式和基于边界策略的Radon变换搜索方法。利用本发明提出的新的Radon变换积分公式可以代替传统的目标增强过程，通过偏微分函数...
- 韩建达杜英魁朱琳琳杨秀义曹蔚然
- 文献传递
